ZDM200疲劳试验机监测系统研制

通过给ZDM200疲劳试验机加装计算机监测系统,使重轨实物疲劳试验数据更加精确,且完全满足重轨实物疲劳试验标准的要求.     

人因失效模式、影响及危害性分析

把硬件的故障模式、影响与严重度分析方法和人因失误的机理结合起来，提出了一种新的人因失误分析方法——人因失效模式、影响及危害性分析(HEMECA)．介绍了该方法的研究现状及水平，并主要分析了该方法的实施步骤，主要包括以下八个方面：明确人一机系统的特点、确定人因失效模式清单、分析根本原因、屏障分析、评定人因失效所造成的影响、评价失效等级、提出预防措施和完成HEMECA表。     

用于100nm节点ArF准分子激光光刻的相移掩模技术

用于100nm节点ArF准分子激光光刻的相移掩模(PSM)技术主要有无铬相移掩模(CPM),交替相移掩模(APSM)、衰减相移掩模(AttPSM)和混合相移掩模技术。对这些掩模的基本原理、制作方法及性能比较进行了分析研究。研究表明,无铬相位光刻(CPL)PSM和高透AttPSM 相结合构成的混合掩模最适合用于193nmArF光刻,以产生100nm节点抗蚀剂图形。     

Al_2O_3粒径与形貌对尼龙复合材料导热性能影响研究

以尼龙(PA)为基体、三氧化二铝(Al2O3)为导热填料经熔融共混、模压成型后制得尼龙导热复合材料。通过扫描电子显微镜、导热分析仪对复合材料微观形貌、导热性能进行表征。结果表明,Al2O3在尼龙基体中具有良好的分散性;Al2O3填料含量、粒径和形貌都对复合材料导热率有影响,当粒径为5μm的片状Al2O3的填充量达到50%(质量分数)时,其导热率可达0.838 W/(m·K);不同形貌的Al2O3填料复配使用可以有效构建导热通路、提高复合材料热扩散系数,但会降低材料热容、使复合材料导热系数减小。     

多关节机械臂的高阶滑模神经网络自适应控制

本文针对多关节机械臂提出了 一种高阶滑模神经网络自适应控制策略.在机械臂的动力学方程的基础之上,设置了滑模面,并对该滑模面求二阶导数,利用高阶滑模控制理论设计了机械臂的控制方案;高阶滑模控制分两步实施,针对标称系统采用了齐次连续控制项,对系统中存在外部干扰的情况添加了补偿项,并对系统中存在的不确定性采用RBF神经网络进行逼近.最后,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink仿真与传统滑模控制比较,表明了该控制算法有效地提高了轨迹的跟踪速度和精度,降低了系统中存在的抖颤.     

基于IS~±树模型的频繁模式挖掘

IS-树是一种新型的全文存储索引模型.提出一种基于扩展I-S树模型的频繁模式挖掘算法.和FPgrowth方法一样,算法直接构造频繁项集,不进行Apriori算法所采用的代价很高的候选集产生与测试操作.然而它比FP-树模型具有更多的优点:只需扫描一遍事务库;挖掘任务只局部关联于一棵根树;动态更新性好,仅做增量变化.实验表明,其具有与FP-growth算法相当甚至更高的效率.更重要的是,IS 树模型同时是一种事务库的良好索引形式,具有高效支持事务查询的能力.     

DSP伺服控制系统软件设计

文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计，改进系统信号流图，将软件模块与信号流图模块对应．以对软件进行增量式搭建；其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法，根据面向对象要求确定对象．再给出关键消息定义，指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题。     

基于支持向量机的人脸识别研究

研究基于支持向量机的人脸识别技术.在识别过程中,首先将人脸图片分为子图片,再利用离散小波变换提取子图片特征组合为多维向量作为整幅人脸图片特征.在此基础上,为每个类构造一个支持向量机进行识别.基于ORL人脸数据库的模拟实验表明,算法实现较简单,并具有较好的性能.     

无线传感器网络中基于数据融合的移动代理曲线动态路由算法研究

和传统的C/S模型相比,移动代理模型在数据融合方面更适合无线传感器网络.在基于移动代理的数据融合算法中,移动代理访问传感节点的顺序以及总数对算法的效率、网络寿命等有着重大影响.为此提出了一种基于数据融合的移动代理曲线动态路由算法设计方案.通过构造特定数据结构的数据报文和数据表,给出了目标节点基本信息收集算法获取目标节点到处理节点的最优路径;将移动代理路由归结为一个优化问题,由静态路由算法求出移动代理迁移的静态最优路由节点序列,进而获得了移动代理基于曲线的动态路由算法.理论分析和模拟实验表明,随着传感器网络规模的增大和传感数据量的增加,和其它算法相比,该算法有更小的网络耗能和延时.     

一种混合式入侵检测系统的研究与设计

简要介绍了入侵检测系统的定义与分类，分析了基于主机和基于网络两种入侵检测技术各自的优缺点，在此基础上提出了一种混合入侵检测系统模型，将模块化思想和多线程技术应用到系统的设计过程中，并详细介绍了系统各模块的组成、各线程的引入过程以及各线程的具体功能.其中，控制管理中心模块完成主要的业务逻辑，负责协调管理和统一调度系统其它各模块的工作，从而提高了系统的效率，使基于主机和基于网络的两种入侵检测技术得到了更加充分的融合.