汽车模具中侧成形支撑滑块的结构选择与细节设计

介绍了从侧成形的支撑滑块选型及其细节设计,关注支撑滑块的细节方面,提炼出设计支撑滑块的注意要点,为设计提供可选择的思路及提高了解决支撑缺陷问题的能力。     

基于无人机低空遥感的输变电线路定时巡检系统

传统的输变电线路巡检系统巡检时间过长,导致定时结果不准确.为了解决该问题,该研究基于无人机低空遥感设计了一种新的输变电线路定时巡检系统.系统硬件由TYU-98摄像器、定位器、传感器组成.TYU-98摄像器可采用空中360°无死角全景和正射影像,系统另一端可以清楚地观看到输变电线路的情况,采用CMOS系列定位器,既保证了...     

电力线路管理信息系统的设计思路及应用

随着我国国民经济的高速发展,我国的供电企业也在发生着日新月异的变化,在这种变革的浪潮中,传统的利用人工对信息进行处理分析的电力线路管理运营模式显得日益力不从心。在这种情况下,利用现代化的计算机网络技术、数据库信息管理技术和有效的软件工程技术来建立一套完善的电力线路管理信息系统是十分重要的。就结合县级供电企业电网架构及应用现状,对县级电网组网模式在电力线路管理信息系统上的设计思路和应用进行探讨。     

荞麦面条生产工艺设计的探讨

荞麦及其面制品荞麦面条具有丰富的营养价值,亦具有很好的市场前景。本文结合设计实践经验,分别从荞麦面条生产的自动上料工段、制面工段、以及烘干包装工段,对以荞麦全粉和面粉为主要原料生产荞麦面条的生产工艺设计展开探讨,以期为荞麦面条的产业化提供参考。     

计算机估算经编坯布的送经比和原料比

在一台经编机上,几把梳栉因编织的组织不同,各自所耗用纱线的长度也不同,送经比就是指各经轴送经量的比值.因此,送经比是决定经编坯布各种纱线消耗量和经轴整经长度的重要因素,而原料比就是指一个产品中各种原料重量的比值.对原料比和送经比有一个较正确的估算,能为成本核算、有计划地采购和使用原料提供科学的依据,也为整经生产的科学管理带来方便,从而能最有效地利用盘头和经轴,减少原料的积压和浪费.     

渐进成形直壁筒形件圆角缺陷的模拟分析

基于ANSYS/LS-DYNA平台构建多道次渐进成形的有限元模型,模拟直壁筒形件渐进成形过程.从节点运动规律及成形前后材料区域的对应关系角度,分析圆角缺陷产生的原因.提出避免圆角缺陷的关键是:圆角区域的成形主要应在自下而上的成形方式中完成,并在采用该成形方式前圆角区域应预留合理的变形量.最终通过优化成形路径,避免了圆角缺陷.     

空间机器人终端滑模路径跟踪控制

对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定．同时考虑执行机构存在的死区特性,设计了自适应补偿机构,通过自适应控制来学习死区特性的上界,以确保跟踪控制的有效执行．最后基于Lyapunov方法,从理论上证明了闭环系统的全局稳定性,并通过数值仿真证明此控制器能够有效实现任务空间路径跟踪控制,且对干扰具有一定的鲁棒性．     

基于激光点云的输电线路杆塔倾斜检测算法

为了解决基于激光雷达(LiDAR)点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题, 利用杆塔塔身结构呈标准四棱台的特点, 提出一种基于杆塔塔身分层投影提取中轴点的激光点云杆塔倾斜检测算法。首先将杆塔点云沿高程方向进行分层, 求取分层点云的最小外接矩形, 确定外接矩形中心为杆塔中轴点; 其次利用外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构, 以及外接矩形四边内切点高程值进行缺点、噪点检验, 在杆塔中轴线拟合之前剔除可检测的偏移点; 最后在空间直线拟合中引入抗差估计, 通过选权迭代的方式抑制其余偏移点对空间直线拟合的影响。结果表明, 该方法在不同塔型、不同点云密度下均有较好的适应性, 在缺点、噪点情况下抗粗差能力强, 与实测值对比偏差小于0.90‰。该算法具有较强的工程实用价值。     

贝塞尔曲线融合ACO的移动机器人路径规划

针对基本蚁群算法(ACO)收敛速度慢的特点,提出了一种移动机器人路径规划的蚁群优化改进算法。通过限制信息素的取值范围,扩大了搜索结果,从而避免了算法过早收敛,同时还提出了一种信息素挥发系数自适应调节的改进蚁群算法方略,意图通过自适应的调整信息素挥发系数来提高算法的全局性和算法的收敛速度。针对在栅格环境中蚁群算法规划出来的路径折线多,转角大的特点,提出了用贝塞尔曲线优化路径的方法。仿真结果显示,经过优化过后的平滑路径更加适合移动机器人的运行情况,在任意随机给定的环境中,算法能够迅速找出最优路径。