具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究

本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。     

纪录片的真实性与思辨性

纪录片已经被观众所接受,因为它的真实性,人们可以从纪录片的事实里品味出故事所蕴含的社会及人生意义,纪录片正以真实的力量触动人们的情感、开启人们的心灵、引发人们关注和思考。     

低浓度酸碱改性竹质活性炭对甲醛吸附性能的研究

甲醛作为室内空气的主要污染物之一,对人类的健康造成极大的危害.能否有效去除甲醛已成为人们关注的热点,而吸附法被认为是一种去除甲醛的重要方法.本研究采用低浓度的硝酸、草酸、双氧水和氢氧化钠于常温下浸渍处理竹质活性炭,利用环境扫描电子显微镜(E-SEM)、比表面积分析仪(BET)、傅里叶变换红外光谱(FTlR)和X射线光电子能谱(XPS)对改性前后的活性炭形貌、孔隙特征和表面官能团进行表征,并运用静、动态甲醛检测分析装置评价改性后的竹质活性炭对甲醛的吸附效果.结果表明,与未处理竹质活性炭相比,四种改性处理的竹质活性炭样品表面都有不同程度的蚀刻和皱缩,微孔数量均有不同程度的增加,但氢氧化钠改性竹质活性炭平均孔径为1.89 nm,小于未处理竹质活性炭孔径.改性前后竹质活性炭的FTlR特征吸收峰的峰形没有明显变化,只是峰强有所差异;XPS结果表明改性后竹质活性炭的含氧量均有所增加;改性活性炭对甲醛的去除能力明显提高了,其中硝酸改性竹质活性炭性能最好,主要原因是硝酸改性活性炭表面羰基和酯基的协同作用增强,提高了活性炭的极性,有利于对极性甲醛分子的吸附.     

动画元素在学龄期儿童家具设计中的应用

目的 研究动画元素在学龄期儿童家具设计中的应用形式和创新途径,为未来儿童家具设计行业的创新发展提供可借鉴的案例。方法 对现阶段国内学龄期儿童家具设计的局限性进行分析,通过对比动画元素特征与儿童生理心理诉求,探求两者的契合点,并基于两者的契合特征从整体性应用、局部装饰应用、动画场景还原及动画精神文化应用等方面探讨动画元素被应用在学龄期儿童家具设计中的可行性。结论 通过研究分析,得出动画元素在学龄期儿童家具设计中的应用形式主要为整体性应用、局部装饰应用、动画场景还原及动画精神文化应用。在整体性应用与局部装饰应用中,又可细分为明引、重构及比拟。结合具体设计实践验证了方法的可行性,实现了动画元素与学龄期儿童家具设计的完美融合。     

数字信号处理器的汇编程序优化方案

虽然目前大多数DSP都支持C语言编程,但是在实际工程应用中,多是用C语言编写流程控制,搭建工程框架,具体的算法模块以及比较耗时的功能模块还是采用汇编语言来编写.因为用汇编语言进行编程可以利用电路自身硬件结构的特点对其进行优化与精简,从而能够使一些复杂的算法和功能模块在实时性方面取得非常好的效果.文中从指令并行和软件流水二方面出发,以ADI公司TS101系列电路的程序为实例,概括归纳出对DSP汇编程序进行优化的一般方法.     

基于IEEE802.11a物理层的硬件研究

随着互联网应用的日益广泛,无线网络受到人们越来越多的关注。IEEE802.11a是当前应用最广泛的无线局域网标准。首先分析了IEEE802.11a的物理层,描述了其功能和汇聚过程,其次分析其系统的开发平台和系统工作流程,通过当前流行的DSP芯片和FPGA芯片相结合,利用C语言对其进行开发,最后给出了部分核心代码。该系统的研发,对于网络工作者和硬件开发人员都有着巨大的帮助。     

数字化车间的构建策略研究

数字化车间技术是数字制造技术的关键技术之一,是数字化制造技术在生产制造领域的重要应用.本文在详细分析数字化车间内涵的基础上,对数字化车间进行了总体设计,设计了数字化车间软件构架,最后提出了数字化车间构建策略.     

原位生成TiC颗粒对铁基合金组织及性能的影响

通过向Fe—Al-B合金中添加C和Ti元素的方法，在合金中原位生成了TiC颗粒，利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪分析了添加TiC前后材料中相的变化、显微组织的变化及材料中各相的化学成分。结果表明，在合金中原位生成TiC颗粒后，合金组织明显得到细化，其耐熔锌腐蚀性能及强度也有大幅度提高。     

DSP汇编程序优化方案

对于复杂的算法和功能模块用汇编代码编写并对其进行优化,往往能够起到事半功倍的效果。DSP汇编指令多采取并行的方式,使其优化的潜力很大,复杂程度也很高。一个计算或一次存储器访问往往有多种实现方式及相应的指令,应选择最有效的指令。但几条最有效的指令放在一行内或几行内就不一定能得到最快的执行速度,甚至得不到正确的结果。这涉及到指令间的资源冲突、流水引起的数据相关性问题。本文从这两方面出发,以ADI公司的TS101程序为实例,归纳概括出对DSP汇编代码进行优化的一般方法。     

苯酚-硫酸导数光谱法快速测定中药中多糖的研究

研究发现多糖－苯酚－硫酸显色的反应体系的一阶导数光谱值与多糖含量成正比，据此建立了苯酚－硫酸显色导数光谱分析多糖的方法，它具有选择性好、不受样品颜色的干扰、所需样品量少、简便、快速、准确的优点。直接应用于甘草、黄芪、当归、女贞子、红参、枸杞、茯苓等单味药水提液及癌症化疗的减毒增效复方中药口服液中多糖含量的测定，取得了满意的结果。