芮祥麟盛宴后的技术玩法

现在中国唯一提供的软件人才就是编程人才；而在整个产业链的其他环节上才比较缺乏。中国在这方面还有一段路要走，SAP中国研究院绝对可以发挥积极的作用。     

王恒 把握主动

业内有这样一种看法，CIO的生活主题就是紧紧抓住信息化的主动权，让信息化事业一直处于可以控制的，也是可以自然发展的局面之中。作为银河证券的CIO，王恒无疑是个牢牢地把握了主动权的人。     

厦门管理学院体会整合快乐

厦门大学管理学院的科研平台将信息、流程和人员整合成为一个有机的整体，走在了高校信息化的前端。     

数字家庭 富人时尚还是小康新风

中国式的数字家庭，究竟是呼之欲出还是概念早产？仅仅是厂商自娱自乐还是借洗牌迎盛宴？[编者按]     

高浓度氨氮废水脱氮效果影响因素分析

高浓度氨氮废水的任意排放会给环境带来很大危害,必须加以处理。而废水中氨、亚硝酸根、硝酸根的浓度、温度、溶解氧浓度和碱度等因素对脱氯效果都有很大影响。该文以垃圾渗滤液为对象,对脱氮的影响因素进行了分析研究。     

刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性

仿生手能够实现各类复杂的动作,广泛应用于工业及医疗领域。现有的刚性仿生手大多具有质量重、柔顺性差等缺陷,而柔性仿生手的控制精度低、难以实现有力的抓握。针对上述不足,以人手的生理结构为设计依据,运用3D打印技术制成刚性人手骨骼模型,以日本东京工业大学铃森康一教授团队开发的1.3 mm和2 mm直径的细径McKibben型气动人工肌肉作为柔性执行器,参考人手肌肉布局分别模拟人手的内在肌与外在肌,研发一种刚-柔耦合仿生手指。利用BP人工神经网络构建手指的运动学模型,分析手指关节运动和肌肉间的耦合驱动关系,通过试验测试结果评估模型的预测精度,通过对比解剖学的研究成果发现,提出的仿生手指在驱动原理和运动学特性上与人手具有高度的相似性。     

一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用

利用伪刚体模型研究了柔性曲梁的弹性回复力和刚度特性,推导出了柔性曲梁的直线刚度表达式,其结果表明通过改变曲梁的预变形量可以改善曲梁的刚度特性,使其具有近似线性化刚度特点。利用该特点,提出了一种双曲梁支链结构形式。结合伪刚体模型和螺旋理论,探讨了该双曲梁支链的自由度和运动特性,进而设计出了一种2自由度柔顺移动并联机构。根据机构运动特点,推导出了其简化运动学和动力学方程,给出了并联机构平台的工作空间和刚度性能,对并联机构平台的极限扭转力矩进行了研究,并制作了柔顺移动并联机构实物样机,对其运动特性进行了试验验证。最后,将2自由度柔顺移动并联机构应用于无人艇水样对接装置设计,利用ADAMS仿真了对接过程,结果表明,该装置能在有较大的径向平移偏差和角度偏差的情况下,完成公头和母头的柔顺对接。     

基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统

为实现对无人艇的自主回收,通过无人艇和悬浮托架的双向视觉导引,构建基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统.视觉对接系统通过检测网络分别检测出图像中的无人艇和悬浮托架.针对托架视觉检测的目标,利用位置定位信息排除非目标艇,采用单目标跟踪算法(CSR-DCF)对目标艇进行跟踪.为实现无人艇和托架的高精度稳定检测,在Tiny-YOLOv3的基础上,基于细节特征的需求,构建小尺度检测分支,提出一种定位增强轻量级检测网络,对于艇、托架的定位性能分别提升3.48％mIOU、4.32％mIOU,检测精度分别提升4.97％AP、6.17％AP.自主对接系统在二级海况下对接成功率达到90.9％.     

某循环水设施结构设计

简述了硫酸循环水设施在超常规做法下的结构设计,特别对架空长水池结构受温度作用的受力进行了分析及构造处理,供同行参考。