压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究

设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式平面3-PRR柔顺并联定位平台,平台每条支链采用半圆型柔性转动铰链和直角型柔性直线铰链代替传统的转动副和移动副,消除了传统机构的铰链配合间隙和摩擦,通过Ansys软件对两种铰链进行了刚度分析,并在支链的输入端设计了柔性杠杆位移放大机构以提高平台的工作空间。基于“伪刚体模型法”建立了柔顺定位平台的运动学模型,采用Ansys软件对柔顺并联平台进行有限元分析,得到其静力学特性,最后搭建了平台测试实验系统进行了验证实验。通过运动学模型解析结果和有限元仿真结果与实验结果对比,得到在x方向、y方向和转动角φp的最大误差分别为10.81%,9.66%和9.79%,验证了运动学理论模型建模方法的可行性。     

打造数字化校园典范

面对国内高校近年来纷纷进行的“数字校园”建设以及高校数字校园集成应用迅猛发展的历史机遇．中国人民大学今年提出了建设“数字人大”的口号．在以“绿化、美化、人文化、数字化”的校园建设目标指导下，一场”高起点、大规模、入主流、跨越式”的校园数字化改革正在深入进行。     

假如没有大象——大象可以如此感

2005年，IBM卖掉PC成为又一个从硬变软的标志。进入企业级用户市场的IBM正努力改变在消费品市场的高贵的形象，转向更加平易近人．变得更加贴近客户．了解客户的需求．甚至帮助他们对未来做打算。同时，过去十年的并购丰富了IBM中间件的产品群．使IBM软件有了更加丰满的曲线，五大软件品牌时而各领风骚．时而成为一个组合呈现在客户面前。人们发现，     

富士通笔记本王者迟来以细节取胜

富士通笔记本的质量在业内一直被人称道．但事实的另一面却是，一个日本销量第一、欧洲销量前五．美国销量前十的笔记本品牌在中国市场却一直没有进入主流阵营，无论是在国内的曝光度．还是在电子市场中的零售店，都不像IBM，HP索尼等同级对手一样深入民心。     

杨国涛“登山”一步步来

在国内CIO的群落中，杨国涛算是很年轻的一个，从海尔到北汽福田，其职业生涯都与企业信息化紧密相连。以他的年龄能够在两家知名公司的信息化变革中担当重任，实属少见。而当记者说起他在其中所起到的作用时．杨国涛却是淡然．“这不是我的作用．这是信息化的作用。”     

基于SVD和能量最小原则的图像自适应降噪算法

基于奇异值分解和能量最小原则,提出了一种自适应图像降噪算法,并给出了基于有界变差的能量降噪模型的代数形式。通过在矩阵范数意义下求能量最小,自适应确定去噪图像重构的奇异值个数。该算法的特点是将能量最小法则和奇异值分解结合起来,在代数空间中建立了一种自适应的图像降噪算法。与基于压缩比和奇异值分解的降噪方法相比,由于该算法避免了图像压缩比函数及其拐点的计算,因此具有快速去噪和简单可行的优点。实验结果证明,该算法是有效的。     

范宇的IT政治观

在IBM中国公司，说起“范老大”应该无人不晓。从1986年加入IBM至今，现任大中华区政府与公众事业部总经理的范宇走过了近22个年头。他曾是IBM第一位跨行业营销经理，也是第一位担任大中华区管理职务的内地籍员工，在业内人士的心目中．这应该是一位“老江湖”，身经百战、在行业客户和外企公司政治中游刃有余．见惯20年来的市场动荡，历经多次蓝色巨人的战略转型，想必是位太极高手。     

位置智能 服务中国

7月7日，北京青岛商务应用技术发展有限公司和Maplnfo公司举办了“位置智能 服务中国——Maplnfo 2006中国用户大会”。     

SEPATON深耕虚拟存储市场

近日．虚拟磁带库生产研发厂商SEPATON公司在中国发布全新的合作伙伴计划。该计划将全面面向代理商、增值代理商、解决方案供应商．ISV、OEM和独立设备供应商．而SEPATON将灵活的根据其合作伙伴业务重心的侧重，按用户市场细分进行分类，以便更好地将渠道计划的重心调整到提升合作伙伴的盈利能力和用户需求方面。     

强制性开源购买偏好影响公平竞争？

开源软件与商业软件两种模式孰优孰劣向来是业界争论不休的一个话题。商业软件联盟（BSA）亚洲区软件政策事务总监吴少雄近期在北京向媒体阐述了对于这两种软件模式在亚太地区发展的一些观点。