基于恒星敏感器的月球车航向角确定算法

针对月球特殊的工作环境，阐述了现有技术条件下，我国自主式月球探测车采用惯性导航系统进行位姿确定时，航向角参数误差随着时间不断累积的缺点，进而提出了一种基于星历表数据和恒星敏感器相结合的月球车航向角精确值的确定算法，定期对惯性导航系统中的航向角参数进行修正，以提高月球车位置和姿态精度。重点介绍了航向角精确值的确定步骤，并对由航向角误差引起的定位误差进行了仿真分析，仿真结果证明了航向角修正的必要性和此方法的可行性。     

化学干扰对原子吸收光谱法测定饲料中钙的影响分析

本文选取三种钙磷比相差悬殊的饲料作为测量样品,在其中分别加入不同量的Sr2+释放剂和EDTA保护剂,采用原子吸收光谱法测定饲料中的钙,分别考察其抗化学干扰效果。研究表明Sr2+释放剂的抗化学干扰作用强于EDTA保护剂。     

带PTC发热元件的电热器具额定输入功率测定方法的探讨

PTC发热元件是目前电热产品所采用的主要电热元件之一,但由于PTC的特性导致其在正常发热工作时的输入功率是不稳定的,故许多生产厂家不能准确的确定带PTC发热元件电热产品的额定输入功率。本文通过对检测标准的深入研究和长期检测经验的总结,得出了一套较完整的针对带PTC发热元件电热产品的额定输入功率的检测理论和实际可行的检测方法。     

具有随机丢包的线性网络控制系统控制器设计

研究一类双向通道里同时存在随机数据包丢失的线性网络控制系统的控制器设计问题,随机数据包丢失同时存在于传感器-控制器和控制器-执行器网络通道里,随机数据包丢失采用满足Bernoulli分布的二进制切换序列来描述.在发生随机数据包丢失时,可采用闭环系统均方指数稳定的动态输出反馈控制器存在的充分性判据,并给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器求解方法,并通过一个仿真算例验证了控制器的正确性.     

等强度等耐磨性理论在内燃机中的应用

1 概述 机械工程设计是提高是品质量和降低生产成本的一个最重要的环节。一个好的机械产品除具有良好的机械原理和机械结构性能外,还应依据优化设计的理论和可靠性设计理论,对承受载荷的零件进行等强度或等刚度设计,对受磨损零件进行等耐磨性设计,而最终达到设备的等寿命。设备的等强度与等耐磨性设计完善与否,对产品的机械性能、制造成本、设备重量、使用价值、维护维修和使用可靠性等有决定性的影响。只有对设备进行等强度和等耐磨性设计,才能够充分发挥设备的机械性能,充分发挥每一个机械零件应有的作用。这是当今机械工程学     

探讨煤矿井下巷道维修中的安全问题

随着我国经济的发展，人们对煤矿能源的需求也越来越大。相应的，煤矿井下航道的建设也越来越引起圈内人士的关注，在煤矿井下航道的施工中，井下巷道的维修占有重要的一部分。由于井下巷道位于煤矿下面，施工人员不容易进入和退出，维修机器也没法有广阔的空间工作，在维修时有一定的难度，所以，井下航道维修时的质量和安全问题一直是人们关注的话题。本文就煤矿井下航道维修中的安全问题和应对措施展开讨论，希望对煤矿井下航道维修的安全及其应对措施有一定的借鉴作用。     

准噶尔盆地金龙4井欠平衡油基钻井液技术研究

金龙4井为准噶尔盆地中拐-五八区的一口重点探井，其主要储层为二叠系的佳木河组，佳木河组地层由碎屑岩和火山岩-火山碎屑岩组成，储层孔隙度和渗透率总体偏低、非均质性强，局部渗透率较高井段对气藏产能贡献大。因此，钻井过程中及时发现和保护高渗透储层是该井油气层保护的重点。通过对佳木河组储层进行敏感性评价实验，认为该井储层的损害类型是水锁、水敏及偏强酸敏。确定采用欠平衡钻井和油基钻井液技术保护储层。在储层三压力剖面预测的基础上，依据金龙4井邻井试油数据和气液两相流力学模型，计算出井底欠压值为4～6MPa。通过实验优选出最佳的油基钻井液配方，其性能完全满足欠平衡钻井和保护油层的要求。并对金龙4井采用欠平衡钻井和油基钻井液技术的应用情况进行总结，为今后该地区采用这种技术提供参考依据。     

抗磨钢的最新进展

综述了抗磨钢包括奥氏体锰钢，低合金马氏体钢和贝氏体钢的最新研究进展，通过分析各种抗磨钢的组织，性能以及应用工况和环境，指出了抗磨钢的发展方向。