谐波齿轮在生产中的具体应用

介绍了谐波齿轮传动的工作原理,以及用于要求结构简单、输入与输出同轴、且输出件在电机与减速器中间的减速传动.     

振动与力加载耦合的电液伺服控制

振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.     

电厂屏式过热器弯头开裂原因失效分析

通过外观检查、硬度、金相等检测方法,从金属管壁超温运行、蒸汽侧氧化行为、析出相及冷弯变形对组织性能影响等方面分析了某电厂1 000 MW超超临界机组屏式过热器弯头开裂原因,得出TP347HFG弯头开裂的主要原因是弯头组织富含较多的σ相、NbC等硬脆析出相,同时冷弯加工导致管子内部产生残余应力,加剧了弯头脆性开裂的倾向。     

功指数模型在地质和工程录井中的应用

功指数模型可以较好地反映钻头破岩做功的变化趋势,目前已在各类致密潜山地层(火成岩、碳酸盐岩等)中得到应用,但均停留在储集层识别方面,鲜有涉及常规砂泥岩地层的应用。基于在地质、工程领域对功指数模型的大量实践,对功指数趋势线建立方法进行了优化,使功指数比值参数的计算更为准确;同时通过研究功指数模型在砂泥岩地层的应用方法,并用于现场实时划分潜力层和定性分析地层泥质含量,为随钻录井综合解释提供有力参考;针对监测钻头失效、磨损以及钻井泥包等方面提出了功指数模型在钻井工程中的应用步骤,并取得良好效果。实践表明,功指数模型应用方法操作简单、时效性高,具有良好的推广价值。     

树莓果肉多糖提取工艺优化及其抗疲劳作用

为评价树莓果肉多糖的疲劳活性,通过响应面法优化纤维素酶酶解提取树莓果肉多糖工艺。结果表明,通过Plackett-Burman主因素筛选实验,得到影响树莓果肉多糖得率的3个主效应因素：酶解温度、酶解时间和加酶量。利用响应面法优化得到树莓果肉多糖的最佳工艺为料液比1∶20（g/mL）、pH5、加酶量0.85% 、酶解温度44℃、酶解时间1.4 h。在最佳工艺条件下,得到纤维素酶酶解树莓果肉多糖得率为2.73% 。通过建立小鼠负重游泳实验模型,纤维素酶酶解得到的树莓果肉多糖能够显著延长小鼠负重游泳时间,提高机体的运动耐力,并使小鼠体内的肝糖原及肌糖原水平显著提升,同时降低小鼠血清中尿素氮、乳酸含量,具有较好的抗疲劳效果。     

基于BP人工神经网络的录井综合解释软件开发与应用

基于BP人工神经网络的录井综合解释方法已经发展的较为成熟,但一直没有得到深入的推广,其中一个重要原因就是没有一款操作简便、贴近用户需求的软件。在分析BP人工神经网络算法的基础上,结合渤海油田录井资料的实际情况,确定了软件的架构和功能,设计了软件的实现算法,利用Microsoft Visual Studio 2010软件开发平台采用C#编程语言开发了一款集网络训练和综合解释于一体的解释软件。该软件操作简便,人机交互性强,经过实际应用,其解释符合率达到了80%以上,具推广应用价值。     

评定焊接材料的晶间腐蚀敏感性应注意的问题

本文通过对几个原材料母材和焊接试样的对比试验,结合国家标准中关于焊接材料试样尺寸的规定,进行计算与理论分析,得知焊接材料在晶间腐蚀敏感性试验中不适合进行弯曲评定的特性,并且依据国家标准中相关说明,重点指出了晶间腐蚀敏感性试验应该注意的问题,为试样的选择、制备及相关检测过程提出了合理化建议.     

基于双目视觉的地形三维重建

为克服传统接触式测量方法的缺点,更便捷更准确地获取地形信息,提出了基于双目视觉的地形三维重建方法。该方法对双目图像对进行了校正;并采用高效率高准确度的支撑点邻域扩展立体匹配算法获取空间点的三维信息;最后基于八叉树原理,采用曲率法精简点云,并结合改进的Delaunay三角剖分算法进行三角网格化,从而恢复地形三维模型。实验结果表明,采用本算法能够在1s内获得致密的视差图,将21841个点云精简到5463个(25%)仅用时0.7s,并且能在此基础上高效地完成三角网格剖分,实现崎岖地形的三维重建同时保留地形细节特     

双酚A合成四溴双酚A双（2，3-二溴丙基）醚的工艺研究

将四溴双酚A和四溴双酚A双(2,3-二溴丙基)醚(简称八溴醚)两产品的工艺技术有机地结合起来,探讨了在氯苯溶剂中以双酚A为原料直接合成四溴双酚钠,并在乙醇溶剂中与氯丙烯合成中间体四溴双酚A双烯丙基醚的过程及分析了各种影响因素,开发出一条由双酚A直接制备八溴醚的工艺路线.该工艺的主要特点是四溴双酚A以钠盐的形态直接转入醚化工序,缩短了工艺流程,减少了溶剂损失.     

一种基于十字同心圆的摄像机标定新方法

在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于十字同心圆标定模板的摄像机标定新方法。该方法通过从2个或2个以上不同的方位上拍摄带有十字同心圆模板,采集具有标定特征的图像,从而完成摄像机的标定。这种基于曲线拟合的标定方法,与传统的提取参考点的标定方法不同,采集的参考点坐标相对准确,计算的摄像机标定结果具有很高的准确性;同时该方法原理简单,实现方便,具有很好的可操作性。通过实验验证表明,该摄像机标定方法具有较高的准确度、较小的误差率,可以获得较为满意的标定参数。