有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究

以有机玻璃为研抛加工对象,将机器人离线路径规划与在线力控制结合起来组成机器人研抛控制系统。对研抛工具在加工过程中所受作用力进行了分析,根据柔性机构与主动柔顺控制,建立了一种主被动柔顺控制研抛模型。通过工具重力计算,提出了基于工具负载的重力补偿算法,用于消除研抛加工过程中产生的重力的干扰。提出了基于阻抗内环的力外环控制策略,实现了对研抛力的无静差跟踪。试验结果表明,该方法通过计算期望力与实际力的误差对机器人轨迹进行修正,实现了机器人相对恒定的力控制效果。     

疏水性安全壳壁面的硅表面微孔结构制备

为构建疏水性安全壳内壁面涂层以提高事故中的传热能力,以Si作为功能涂层材料,在其表面上制备了不同圆孔间距及圆孔深度的微孔阵列样品以研究微米结构对表面疏水特性的影响,并对其疏水机理进行分析。结果表明,所制备的微孔样品润湿特性均符合Cassie-Baxter模型,在本征接触角为69.5°的Si表面通过微孔结构调控可显著提高疏水特性,获得了具有140°接触角的优异疏水特性样品而未进行表面化学修饰。研究结果为设计安全壳涂层材料及其表面微结构提供了技术方案,为强化核电站非能动安全壳冷却系统传热性能提供了解决思路。     

回归再时效处理对Al-6Zn-2Mg-2Cu合金力学性能及耐蚀性的影响

通过维氏硬度测试、拉伸测试、剥落腐蚀与晶间腐蚀试验、扫描电镜(SEM)与透射电镜(TEM)分析等手段,研究了回归再时效(RRA)处理对Al-6Zn-2Mg-2Cu合金力学性能及耐腐蚀性能的影响。结果表明:经RRA处理后的Al-6Zn-2Mg-2Cu合金硬度、强度与单级时效(T6态)相当,均高于双级时效(T73态)。RRA 190℃×40 min处理,合金硬度达到最高,回归时间继续延长,硬度逐渐减小。Al-6Zn-2Mg-2Cu合金经不同时效处理后抗腐蚀性能由低到高依次为:T6、RRA 190℃×20 min、RRA 190℃×40 min、RRA 190℃×60 min、T73。RRA处理可保持Al-6Zn-2Mg-2Cu合金高强度的同时提高其抗腐蚀性能。经120℃×24 h+190℃×40 min+120℃×24 h的RRA处理后,合金硬度较高且腐蚀敏感性小,具有良好的综合性能。     

HZSM-5/MCM-41对小球藻催化热解的影响

以HZSM-5/MCM-41为催化剂,在管式炉内对小球藻进行了催化热解研究。考察了HZSM-5/MCM-41复合催化剂中MCM-41的添加比例对小球藻热解产物影响,并采用GC-MS和元素分析对所制取生物油进行了表征。结果表明:与HZSM-5催化剂相比,90%HZSM-5与10%MCM-41混合后生物油中3,7,11,15-四甲基-2-十六烯的选择性最好。羧酸类和含氮物质分别降低12.85%、43.97%,脂肪烃和芳烃的质量分数之和达到50.34%,且不存在硬脂酰胺和油酸腈等物质。根据元素分析可知,10%的MCM-41的引入使生物油含氧量降低23.52%,O/C原子比明显降低,H/C原子比得到提高,热值达到32.995 MJ·k-1,且油品组成与生物柴油接近。热重实验表明,分子筛催化剂失活主要是由于积炭的产生,HZSM-5/MCM-41具有良好的稳定性。随着催化剂用量的增加,生物油热值增加,同时含水量也增多,HZSM-5/MCM-41与小球藻质量比例为1:5时,生物油产率最高。     

半水法湿法磷酸萃取条件对P_2O_5回收率的影响

采用连续投料方式模拟半水法湿法磷酸生产工艺,研究了料浆液固比、搅拌速度、过量硫酸含量、液相P2O5浓度及反应温度对P2O5回收率的影响。结果表明,随着料浆液固比、反应温度的增大,P2O5回收率逐渐增大,随着搅拌速度、过量硫酸含量、液相P2O5浓度的增大,P2O5回收率先增大后减小。通过正交试验优化得到最优萃取工艺条件为:液固比3.0∶1、搅拌速度165 r/min、过量硫酸含量12%、液相P2O5浓度46%、反应温度95℃,此时P2O5回收率可达98.16%。     

磷石膏脱硫钙渣净化湿法磷酸的实验研究

研究了以磷石膏脱硫钙渣为原料替代天然石灰用于饲料级磷酸氢钙生产中的湿法磷酸净化,通过与天然石灰净化湿法磷酸净化深度的对比,分析了不同p H值条件下各种杂质含量的变化趋势和沉降体积随时间的变化趋势。结果表明,在用磷石膏脱硫钙渣净化湿法磷酸的过程中,各种杂质含量的变化趋势与用天然石灰净化湿法磷酸过程变化趋势基本相同,对比铁、铝、镁的脱除率和沉降体积的数据,用磷石膏脱硫钙渣体系替代天然石灰不会对工业实际生产造成影响,其磷收率为87.3%(p H 2.65下),石灰体系为88.0%(p H 2.73下),两者基本持平。     

缓释磷铵包膜复混肥的研究

如何高效利用湿法磷酸生产工业级磷酸一铵副产的缓释磷铵是一个急需解决的课题。以缓释磷铵为包膜原料,三聚氰胺甲醛树脂为包膜黏结剂,包膜氮磷钾复混肥,得到缓释磷铵包膜的复混肥。研究了不同包膜黏结剂和包膜材料比例对肥料颗粒强度和养分初期释放率的影响,通过对肥料颗粒水中溶出前后进行电镜扫描,分析了其缓释机制。缓释磷铵包膜复混肥在25℃水中氮的初期溶出率为63%,磷的初期溶出率为71%,钾的初期溶出率为74%,具有很好的缓释性能,实现了缓释磷铵的高值化利用,具有很高的经济和环境效益。     

FeS还原CaSO_4的热分解动力学研究

以热重(TG)分析为手段,研究了FeS还原CaSO_4在氮气气氛中的热分解动力学。利用KAS法、Ozawa法、KAS-迭代法和Ozawa-迭代法对其进行了动力学分析,求出了该反应的动力学参数,同时利用Coast-Redfern法研究了该反应的动力学机制函数。结果表明:N_2气氛下FeS还原CaSO_4的热分解机制符合相边界反应,其动力学方程为G(α)=1-(1-α)~(1/3),表观活化能为309.28 kJ/mol,表观指前因子为2.17×10~(11)s~(-1)。     

冷气体动力喷涂技术中颗粒的喷涂速度对沉积效果的模拟研究

通过有限元分析工具ANSYS对颗粒与基板间的碰撞过程建立了相应的计算模型,对颗粒在不同的喷涂速度下撞击基板的过程进行了分析,并重点研究了碰撞速度对沉积效果的影响,研究结果表明:颗粒的扁平率随着颗粒的速度的增加而增加,在基板上的形成的凹坑的深度也随之增加,颗粒与基板碰撞面积也增加。     

温州永强机场新建航站楼项目主楼钢屋盖施工技术

温州永强机场新建航站楼项目主楼钢屋盖结构为网架结构,中部带有天窗张弦结构,本工程主楼钢屋盖投影面积达3.06万m2,采用地面分区拼装、合龙后整体提升、计算机同步控制、高空补缺的施工方案。从结构特点、安装重难点、钢结构的拼装及安装技术、施工监测、施工仿真模拟等方面进行了全面剖析。