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本文采用等温DSC研究不同用量纳米聚砜纤维对增韧4,4'-二氨基二苯甲烷四缩水甘油胺环氧树脂(TGDDM)/ 4,4'-二氨基二苯砜 (DDS)体系固化动力学的影响.应用自催化模型表征固化动力学参数.试验结果表明,聚砜纳米纤维加入后的树脂固化动力学参数符合自催化反应模型理论.聚砜纳米纤维的加入,对纳米聚砜树脂混合物的反应速率,反应程度都有明显提高. 相似文献
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水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对自主式水下机器人(AUV)推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题,提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法.为适应AUV因抛载等引起的动力学性能变化,提出了一种基于抗积分饱和一般模型控制的主动容错控制方法,同时还研究了传感器故障问题并提出了一种传感器故障容错控制方法.进行了"海狸"号水下机器人试验样机的仿真及水池实验,实验结果验证了所提出的抗积分饱和控制方法的有效性,也验证所提出的容错控制方法在AUV发生故障及动力学性能变化时可有效减小速度、角速度跟踪误差. 相似文献
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基于600 Wh飞轮储能系统对现有结构进行结构布局优化,提出了2种针对推力盘安装位置不同的飞轮储能系统的结构布局,利用ANSYS Workbench对3种结构进行结构力学分析。结果表明:吊装式结构的飞轮储能系统力学性能最差,嵌式结构的飞轮储能系统力学性能最好,夹式结构介于两者之间。这为今后的飞轮转子系统结构设计提供了参考与指导。 相似文献
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交通工程造价是指一个交通建设项目建成投产所支出的各项费用的总和。工程造价除与工程内容有关外,它还与建设地区的经济发展程度、建设者的管理和技术水平、国家和当地政府的政策、法令等外部条件有着千丝万缕的联系。工程项目的唯一性决定了工程造价也具有唯一性。在工程建设中,只有把造价管理工作作为一项核心工作,才能真正降低工程造价,提高经济效益。 相似文献
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介绍了极限转速为15000r/min,储能量为600wh的空心飞轮转子的优化设计方法,根据飞轮储能系统设计要求利用三维软件SolidWorks对飞轮模型进行建模与有限元软件ansys workbench进行仿真分析与优化,首先进行初步建模,然后通过改变其模型轮辐曲线找到更优的飞轮形状并提取其轮辐曲线的结构参数,再通过多目标遗传算法对飞轮转子进行优化设计及研究,以飞轮质量更轻,极转动惯量更大以及应力应变更小为约束条件,提取其飞轮结构几何尺寸为设计变量进行优化,得出一种更优的飞轮结构形式。结果表明,优化后得到的飞轮转子形状较原模型相比性能更佳。 相似文献
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1、BCD-190W电冰箱故障及维修。2、容声BCD-255W电冰箱故障及维修。3、容声BCD-255W电冰箱故障及维修。4、容声BCD-255W电冰箱故障及维修。 相似文献