紧紧围绕全局中心任务 开创云南电力民主管理新局面

一、一届一次职代会以来的回顾 云南省电力工业局(公司)第一届一次职工代表大会从1989年1月召开,至今已快8年了。在这个时期,尤其是近五年来云南电力工会根据局党组的工作部署,明确提出了工作安排,并在实践中认真实施,使全局民主管理工作初步走上了规范化、群众化、民主化、制度化的轨道。回顾五年来的工作,我们始终与党中央保持高度一致,始终用邓小平同志建设有中国特色的社会主义理论武装头脑并以此作     

头顶自有一片天──高校有线台新闻制作漫谈

头顶自有一片天──高校有线台新闻制作漫谈汪明（南京大学有线电视台）我校于９２年建成了有线电视系统，拥有近三千用户。３年来，共制作播出自办节目近１５０期，每期长度约２５至３０分钟，其中新闻节目约占１０至１５分钟，其他时间均为固定栏目。制作播出自办节目，...     

基于μCOS-Ⅱ的多功能塔机黑匣子软件平台设计

多功能塔式起重机黑匣子实现了实时数据记录、动作事件顺序记录、安全保护、智能操作、数据通信等功能。本文以实时多任务操作系统为开发平台,设计了其软件系统。按照嵌入式操作系统的任务划分原则,详细给出了系统的任务划分、任务创建及实现,讨论了多任务的调度及任务间通信,应用实践验证了系统设计的正确性。     

国外电力企业风险管理典型案例及其启示

随着社会经济快速发展以及经济全球化进程的推进,电力行业迎来了新的风险和挑战。市场环境对电力企业的风险识别能力、风险评估能力、风险控制能力等有了新的要求和挑战。为借鉴发达国家的经验,分别介绍美国BPA电力公司、法国EDF电力公司、加拿大Hydro One公司以及日本TEPCO电力公司等开展企业风险管理(ERM)的典型案例,通过其开展企业风险管理的动机、组织结构、管理定位、实施框架及流程等,剖析各案例中风险管理的侧重点与特色,总结其对我国电力企业的启示,并从企业风险管理的内部性和外部性提出我国电力企业风险管理的综合模式。     

预应力碳纤维板加固受弯构件的试验研究

传统外部粘贴碳纤维增强复合材料加固技术无法充分发挥材料性能,加固效果有限。预应力碳纤维加固技术可有效解决上述缺陷,成为目前碳纤维加固研究的重点。作者研发了对碳纤维板进行预应力加固的设备,在此基础上进行了8根采用外部粘贴预应力碳纤维板加固的受弯构件的模型试验,研究了预应力碳纤维加固对试件承载力、使用阶段变形、碳纤维应用效率及延性的影响。试验结果表明:预应力碳纤维板加固可显著提高受弯构件开裂及屈服荷载,减小构件使用阶段内的变形,充分利用碳纤维材料性能;通过仔细设计构件延性可满足工程需要。     

AS—AQ法生产牛皮箱纸板面浆

AS—AQ法制浆得率高、污染小、浆料易于洗涤。所得浆强度高,可替代硫酸盐浆作牛皮箱纸板面浆     

工业机器人三维示教模型的设计与实现

三维示教器在工业机器人示教领域具有高效、形象等优点,在三维仿真示中教发挥着日趋重要的作用。文章基于D-H参数法对工业机器人进行正、逆运动学分析,建立了运动学模型并在Matlab中对其进行仿真验证,实现了工业机器人的三维示教模型运动学设计;基于Qt和OpenGL相结合对三维模型仿真显示系统进行开发研究,采用SolidWorks绘制三维模型,并使用3DS软件对其渲染,实现了工业机器人的运动学程序与三维模型程序的融合,而且在三维仿真系统界面的设计上给出了简洁而功能齐全的人机交互界面,改善了工业机器人在三维示教中的视觉效果,提升了仿真系统跨平台特性,对工业机器人在工业现场的生产示教具有很现实的意义。     

变压器励磁涌流问题分析及对策

从励磁涌流的产生机理和特点着手,对产生励磁涌流问题的原因和影响进行了深入分析,并提出了有效的处理对策,期望能够为保障变压器良好运行提供参考建议.     

中日酱油标准比对研究与思考

中日两国酱油文化渊源颇深。为了研究舆情中涉及的两国酱油标准，本文从酱油的定义和分类入手，详细列举两国酱油的感官要求、理化要求、食品添加剂和食品营养强化剂限量要求、污染物和真菌毒素限量要求以及微生物限量要求，由浅及深地分析质量要求和食品安全要求的异同。通过对两国酱油标准比对，并结合食品安全背景下的我国酱油舆情，给出舆情处理及酱油标准修订等建议，为相关从业者和标准化工作者提供技术支持。     

基于UE的水下机器人动态仿真平台设计与实现

仿生水下机器人需要大量的训练数据来模仿水下生物的各种任务；然而，真实物理环境中的高成本使得仿真成为应对这一挑战的可行工具；目前，多数的仿真平台对于仿真环境的设计较为简单，缺乏在保证模拟真实性的条件下构建大型复杂场景的能力；为了解决仿真平台环境建模能力的不足，提高仿真效果的可视化程度，采用虚幻引擎（Unreal Engine，UE）、AirSim和分布式算法仿真平台（Distributed Algorithm Simulation Platform, DASP）相结合的方案，设计了一款应用于仿生水下机器人的动态交互仿真测试平台；并通过LQR控制器控制仿生机器鱼跟踪目标轨迹对仿真平台的可视化和有效性进行了测试；仿真结果表明该仿真平台在交互性、真实性、可视化和仿真效果等方面表现出较高的优势。