基于统计能量分析方法的壳体系统振动声辐射特性影响因素研究

统计能量分析方法主要用于结构的高频振动分析。基于统计能量分析方法对壳体系统的高频振动声辐射特性影响因素进行了研究，建立了水下带槽圆柱壳体系统在外力激励下的统计能量计算模型，并给出相关参数的确定方法。着重探讨了壳体本身参数的改变对槽内声腔声压、盖板表面振动以及板外近场流体声场声压的影响。结果表明，被激励壳体长度、厚度和阻尼因子以及材质的改变对上述壳体系统振动声辐射特性影响较大，但竞体厚度和阻尼因子的影响更为明显。在声学结构设计中要综合考虑这些因素的影响。     

汽轮机电液快控调节系统内泄漏分析与诊断

对200 MW汽轮机机液调节系统实现了电液调节改造，并借助原有的错油门机构实现了快控功能.采用Amesim液压仿真软件对改造后的系统建立了数学模型，研究了油动机、错油门滑阀、伺服比例阀发生内泄漏的情况，比较了调节时间、油压等参数在不同内泄漏间隙下的变化情况，分析了对称和非对称内泄漏对系统的影响.在仿真分析的基础上，给出了诊断系统内泄漏的特征表，根据系统中油压、流量等信号的变化并匹配该特征表可以在线诊断系统的内泄漏部位及内泄漏程度.仿真结果表明，不同内泄漏部位对调节系统状态影响程度差别较大，错油门滑阀和伺服比例阀的对称泄漏均不会引起油动机油压的显著变化，而非对称泄漏会导致油动机油压的大幅度变化.     

基于USB的红外传输数据采集系统的设计和实现

PDIUSBD12芯片能够实现微控制器的并行总线到USB总线的接口功能,使用PDIUSBD12芯片可以实现多种类型的USB外设。本文介绍了使用该芯片实现现场数据经红外传输的USB数据采集系统。     

机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法

为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控,且速度、加速度和脉动均连续的关节轨迹。将机械手运动学约束转化为B样条曲线的控制顶点约束,采用序列二次规划方法求解最优运动时间节点,进而规划出满足非线性运动学约束的时间最优脉动连续轨迹。仿真和试验结果表明,提出的轨迹规划方法为关节控制器提供理想的轨迹,使机械手在最短的时间平稳地跟踪任务空间的任意指定轨迹。     

高压气动容积减压系统研制

研制了应用于气动汽车动力系统的高压气体容积减压系统；介绍了系统的组成和工作原理，进行了实验研究；证明了高压气动容积减压系统具有良好的减压、稳压效果。     

嵌入了TCP/IP协议的单片机数据通信系统的设计与实现

首先介绍以太网控制芯片RTL8019AS，设计在有限存储空间的单片机中嵌入TCP／IP协议的数据通信系统，实现了用户终端通过嵌入TCP／IP单片机系统与现场总线RS—485设备的数据通信和控制。     

基于支持向量机的复杂背景下的人体检测

常用的人体检测方法多是基于经验风险最小化原理的传统统计理论，其性能只有在样本趋于无穷大时才有理论上的保证，而在实际应用中，学习样本通常是有限的。针对传统统计理论在人体检测中存在的不足，提出了一种基于统计学习理论——支持向量机(SVM)的人体检测方法，利用彩色空间对背景进行自适应建模提取运动目标，然后使用训练好的SVM进行验证是否是人体。为了简化SVM分类器的设计及提高机器学习的效率，提出了一种星形向量表示法用于抽取目标的特征向量，并且用实验方法得到了这种表示法的最优表示。将SVM与ANN进行比较，并且对不同内积函数的SVM的性能也进行了比较。实验结果表明，SVM的性能要优于ANN，并且采用径向基函数的SVM性能最好。该方法鲁棒性强，正确率高，解决了复杂背景下运动人体实时检测的一些关键问题。     

开关阀控气动伺服系统的辨识建模

本文简要地阐述了开关阀控气动伺服系统的特点和研究现状。针对这类系统提出了定位辨识建模法，并通过实验辨识出气动ＰＣＭ位置系统在不同工作点的具体数学模型。理论分析和实验表明该方法较好地解决了开关阀控气动伺服系统的建模问题。     

气动汽车高压气体减压过程的能量分析与动力特性研究

对气动汽车动力系统的能量控制和利用方法进行研究。分析了气动汽车动力源与气动发动机之间的高压气体减压控制过程及气动系统能量变化的特性；提出并明确了容积减压概念；得出了描述减压过程中可用能的数学表达式，指出减压控制环节中采用容积减压方法，能够更多地保持和利用高压气体能量，可以提高气动汽车动力系统的能量利用效率。指出合适的气动发动机气缸膨胀比是保证气动发动机高效做功的重要条件；分析了对气动汽车行驶距离产生影响的主要动力学因素。     

智能型集肤效应加热电源

本文介绍了一种集肤效应加热电源的设计。系统采用绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率转换元件，由可编程控制器(PLC)组成电源控制器，构成了智能型集肤效应加热电源。系统可根据设定的温度信号和反馈的温度信号，由电源控制器输出PWM控制信号，灵活的调节输出电流。该电源装置用于集肤效应伴热系统的管道伴热中。