冗余度机器人的最优轨迹确定

研究了冗余度机器人的逆运动学，提出了用矩阵分块法解决冗余度机器人逆运动学，并将此法应用到基于速度和基于加速度的最优轨迹确定中，得出了便于实用的数值计算公式，此方法回顾了求雅可比为逆矩的繁琐过程，仿真结果表明此法是可行的。     

大机组可靠性现状分析

介绍了可用率对发电成本的影响及国内外发电设备可靠性现状与提高可靠性的措施。新机组投产初期可用系数低是我国大机组建设中存在的一个主要问题，与国外先进指标相比有较大差距。究其原因，主要是建设过程中各个环节的质量不良，其中设备质量是首要原因，检修质量、安装质量也是主要原因之一。按设备部套、系统分，锅炉是首要问题。此外，热控保护、煤质、辅机方面的问题也都是影响因素。要提高大机组可用系数，必须实施设备可靠性全过程控制，即：质量第一要贯穿电建全过程；切实加强可靠性管理；进行检修体制改革；老机组延长寿命改造等措施。     

HVDC换流站直流侧ADF接线方式的研究

以葛上HVDC 直流侧滤波系统为例，采用频率分析法，分析了原滤波器结构存在的问题。为 合理选择ADF的接线方式，提出了新的滤波器结构模型，并在频域分析的基础上证明了新 的HPA结构模型是合理的。该模型不仅克服了原滤波器的缺陷，而且为葛上HVDC滤波器加装A DF的改造提供了理论指导，具有工程应用价值。     

空间拦截弹的最优制导与非线性滤波

本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用一种新的剩余时间算法，在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下，也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法＝自适应修正增益推广Ｋａｌｍａｎ滤波器具有很好的稳定性，而且估计精度高。     

大中型商场客流密度现状分析

根据对大中型商场客流密度现状进行的调查，得出了９０年代商场全年客流密度、日客流密度变化规律和商场总客流密度、各楼层及各种售货厅客流密度的年均值，分析了影响因素，并与８０年代的结果进行比较，在此基础上给出了新的设计推荐值，可供商场空调设计时参考．     

集值函数及向量值函数的两类线性算子逼近

本文得到了利用插值型线性算子列及积分型算子列逼近连续集值函数及连续向量值函数的收敛逼近阶。     

切分轧制的孔型设计和实验研究

对扭转多线切分轧制的斜配孔型进行了一定的孔型设计和实验研究，较为详细地介绍了孔型设计、斜配角度、坯料选择、对比轧制实验时的结果分析、轧制原理等一系列问题。     

为调试工具设计的辅助工具

我们设计了一个辅助工具,它是个内存常驻程序,在使用Turbo Debugger、DEBUG之前先运行这个辅助工具使之驻留。调试程序时,辅助工具可以被热键激活,其功能以菜单形式显示于屏幕,用户可选择:设置或取消被跟踪的中断或功能号;设置或取消程序断点;回到     

评价面向对象查询语言

目前，人们已经为面向对象数据库系统（ＯＯＤＢＳ）提出并实现了一些查询语言。由于缺少评价框架，很难对这些语言进行评价和比较。本文介绍一种比较全面的评价框架 ，它对已有的查询语言进行了评价，结果表明这些查询语言都没有达到所有标准，这个评价框架对于改进现有的查询语言和支持新的查询语言的设计都是有益的。     

一种基于复合问题的双重认证存取控制方案

本文基于复合问题针对信息保密系统提出了一种双重认证的存取控制方案。该方案与已有类似方案相比要更安全。要攻破该方案，攻击者得同时具有攻破ＲＳＡ方案和ＥＬＧａｍａｌ方案的能力。在该方案中，用户认证信息不仅用来计算对所需访问文件的存取权，也用于认证需访问保密文件的请求用户的合法性。此外，该方案还能够在动态环境中执行像改变存取权和插入／删除用户或文件这样的存取控制操作，而不影响任何用户的认证信息。