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102.
移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提出一种三次S型速度控制算法,通过建立移动机械臂刚柔耦合动力学的理论和仿真模型得到移动机械臂末端的振动位移曲线和加速度变化曲线,验证了三次S型速度控制算法的正确性和抑振效果的有效性。 相似文献
103.
17α(H)重排藿烷在塔里木盆地中的指相意义 总被引:12,自引:3,他引:9
烃源岩抽提物和原油中的17α(H)-重排藿烷可能与细菌藿类先质有关,但是其含量的高低明显受沉积环境控制,在氧化至亚氧化沉积环境和酸性介质及黏土矿物催化作用下,细菌藿类先质易于发生重排,形成17α(H)-重排藿烷。从塔里木盆地库车坳陷、叶城凹陷和巴楚隆起的烃源岩发育特征和产物特征来看,17α(H)-重排藿烷具有明显的指相意义,即高含量的17α(H)-重排藿烷一般反映滨浅湖—沼泽相的煤系泥质烃源岩的沉积特征,这种沉积环境最具备形成17α(H)-重排藿烷的条件。图3参7(赵孟军摘) 相似文献
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日本才リザ油化公司开发并推出由大米为原料制取的具有抑制血压上升降低胆固醇抗癌功能的三烯生育酚制品和具美肌作用的神经酰胺制品及作为防过敏症的紫苏籽抽取液和能防Ⅱ型糖尿病的月见草抽取液制品。 《食品与发酵工业》2001,27(4):84
米制三烯生育酚、神经酰胺制品日本オリザ油化公司开发并推出由大米为原料制取的具有抑制血压上升、降低胆固醇、抗癌功能的三烯生育酚制品和具美肌作用的神经酰胺制品及作为防过敏症的紫苏籽抽取液和能防Ⅱ型糖尿病的月见草抽取液制品。低温干燥制发芽糙米日本キツスピ 健全食公司推出发芽糙米 ,系用该公司独自开发而成的发芽糙米并经低温干燥制成。将糙米最外表难以消化皮层剥离后进行发芽处理 ,以增加蛋白质中氨基酸与γ 氨基丁酸含量 ,且风味良好。功能性发酵大麦日本三和酒类公司应用长年累积制酒发酵技术 ,开发“发酵大麦纤维”和“… 相似文献
105.
随着工业自动化不断发展,传统手工焊接方式已无法满足现代工业生产的高效率和高质量要求。自动化焊接技术为解决这一问题提供了可行途径,其通过使用先进的控制系统和机器人技术,实现了焊接过程自动化,可提高焊接质量,减少人工成本。文章围绕自动化焊接技术在机械制造中的应用深入探讨,推动自动化焊接技术进一步发展。 相似文献
106.
贝尔断陷南一段泥岩盖层和对成藏的控制作用 总被引:6,自引:0,他引:6
在全面分析了海拉尔盆地贝尔断陷南一段泥岩盖层宏观发育特征及地球物理信息所反映的微观封闭特征的基础上,选取排替压力、盖层厚度、泥岩单层厚度、泥地比、异常孔隙流体压力和沉积环境作为评价参数,对贝尔断陷南一段泥岩盖层进行了综合评价。结果表明,研究区内南一段泥岩盖层发育程度较好,横向连续性好,可作为下覆油气藏的区域性盖层;盖层具有较强的封闭能力作用;盖层封闭能力好~中等以上的区域主要分布在该区的中部和北部;该区南一段泥岩盖层是古潜山多源一储和新生古储成藏模式的主控因素之一,同时控制着油气藏的空间分布。 相似文献
107.
108.
库车坳陷北带断裂输导天然气效率评价 总被引:5,自引:4,他引:1
在断裂输导天然气能力影响因素分析基础上,建立了断裂输导天然气能力评价参数.利用此评价参数对中国24个以断裂为主要输导通道的大中型气田断裂输导天然气能力进行了研究,并通过其天然气聚集效率和断裂输导天然气能力评价参数之间的关系研究得到:高效、中效和低效断裂输导天然气能力评价参数值应分别为大于250×10-4、250×10-4~25×10-4和小于25×10-4.根据库车坳陷北带断裂输导特征,对其下白垩统顶部断裂输导天然气效率进行了研究,得到库车坳陷北带下白垩统顶部高效断裂输导天然气区主要分布在大北1井周围、克拉1、2、3、4井周围和东秋5井-迪那2-依南2井周围3个地区,中、低效断裂输导天然气区围绕高效断裂输导天然气区分布.目前在该区发现的5个气田皆分布在高效断裂输导天然气分布区,表明高效断裂输导应是库车坳陷北带天然气成藏的重要条件. 相似文献
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