惩罚函数的构造及多模态平稳过渡策略

为了使智能控制中多模态之间能够实现平稳过渡,结合一种多模态的划分方法,构造一类新的惩罚函数,并提出一种基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略.通常,不同的控制策略针对不同的模态,而基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略把不同的控制策略推广到所有模态,控制量是所有控制策略的加权,惩罚函数的作用是使与自己模态相对应的控制策略所含权值较大,另外模态的控制策略在此模态中所含权值都受到惩罚.最后,应用基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略,在具有大进给力的纳米级驱动部件上进行试验,证明了所提出的平稳过渡策略的有效性.     

高线性非接触式电容位移传感器

设计一种新型电容式微位移传感器,给出了检测电路.原理为20 kHz的正弦信号加在传感器上,传感器产生的交流电压与电容电极之间的距离成正比.电路包括正弦信号发生电路、精密全波整流电路、滤波电路和信号放大电路.实验证明：该传感器线性度小于3%,分辨率优于0.01 μm.     

窄细槽分段速进给电解加工方法研究

针对小间隙电解加工过程中极间间隙不稳定导致加工效率低下甚至发生短路等问题,以窄细槽电解加工过程为研究对象,提出自适应于工件蚀除速度的电极进给分段速加工方法。建立极间电流与加工深度之间的理论关系模型,采用单因素实验法对理论模型进行修正,使其反映实际加工过程。依据电解过程中深度与电流的变化规律,建立电极进给速度实时修正方程,实现电解过程不同进给速度段的划分。采用速度线性矢量混合算法,构建速度控制方程,实现各段速间的平稳过渡,保证电极进给速度变化时极间电流的稳定。实验结果表明,分段速进给控制方法能有效避免小间隙电解过程中由于进给速度与工件蚀除速度不匹配而导致的短路现象,有效保证窄细槽电解加工效率与轮廓精度。     

利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差

探讨数控机床高速加工中动态轨迹误差产生的理论原因和影响因素,对5轴联动数控机床加工典型实例进行计算和轨迹误差建模,并研究了利用Matlab／Simulink软件对其动态轨迹误差进行仿真的方法。     

基于遗传算法的液压油温监控系统自学习控制器设计

在介绍数控机床液压油温监控系统的基础上,设计了以单片机为核心的基于遗传算法的自学习控制器,此控制器,一方面时检测样本的指标函数值,并根据遗传算法自动调整参数;另一方面,增加了一个信息库,使遗传算法具有记忆功能,从而提高获得最优参数的速度。     

神经网络及遗传算法在相贯线切割仪中的应用

本文在介绍相贯线切割仪的基础上,重点分析使用神经网络理论所建立的模型,并在此模型基础上用遗传算法求解最佳转速和火焰等级。     

动态标定用梯形脉冲力发生装置的研制

文中介绍一种梯形脉冲力发生装置，用于某特殊工程测试系统的动态标定。该装置依据洛伦兹理论，采用由单片机AT89C52组成的硬件电路，通过软件编程产生一定的激励信号，以激振器作为执行元件，来实现所需的梯形脉冲力。实验取得的梯形脉冲力与理想梯形脉冲力的相对误差≤5％，表明该装置用于产生梯形脉冲力来对测试系统进行动态标定是可行的。     

用C Builder4.0开发非接触式智能卡应用程序

在介绍非接触式智能卡原理的基础上 ,创建了一个智能卡数据读取类 ,并用C Builder4 .0编写各个成员函数。     

自适应FIR滤波器在转子动平衡检测系统中的应用研究

在介绍转子动平衡测量原理的基础上，设计适用动平衡测量的自适应低通FIR滤波器，重点分析采样频率的选取，FIR滤波器的优化，野点对滤滤器性能的影响。以及整周期处理。     

基于受热变形体温度场的建模与仿真研究

文章根据热阻控制及网络拓扑学的相关理论，提出一种较为简便的节点分析方法求解受热变形体的温度场，文中通过求解一系列的节点网络方程得到了各节点温度场的数学表达式，并进行了不同边界条件下各节点温度变化的仿真研究，得到的温度曲线与其它方法所得结果基本吻合，从而验证了节点分析法的有效性。