具有力-位补偿的触感装置控制体系结构

针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力-位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;接着,阐述了四通道双向控制体系结构,并讨论在此体系结构下演化出的两种控制方法:位置误差控制和直接力反馈控制;最后,提出了一种模型参考力-位补偿策略,将力-位单元嵌入到直接力反馈控制体系结构中.研究结果表明,该控制体系结构可以实现触感装置的精确位置控制和真实力觉感知.     

太阳能相变蓄热应用于吸收式制冷的分析

介绍了一种将太阳能相变蓄热技术应用于两级吸收式制冷的新型空调系统,简要分析了该系统的装置结构、工作原理和使用优点。对相变蓄热装置放热过程中放热盘管出水温度随放热时间的变化关系进行了实验测量,并对两级吸收式制冷系统效率进行了分析。通过研究可知,该太阳能空调系统有效解决了以往系统不稳定性和间断性问题;太阳能相变蓄热装置具有体积小、蓄热量大、放热速率大、连续放热温度均匀、便于控制热源加热温度等特点,适合储存太阳能并为吸收式制冷系统提供加热热源。综合考虑系统设备简单,加工要求低的制造特点,所以吸收式制冷以太阳能等低品位热源驱动有着良好的发展前景。     

太阳能相变蓄热应用于吸收式制冷的研究

介绍了一种将太阳能相变蓄热技术应用于两级吸收式制冷的新型空调系统,简要分析了该系统的装置结构、工作原理和使用优点.对相变蓄热装置放热过程中放热盘管出水温度随放热时间的变化关系进行了实验测量,并对两级吸收式制冷系统效率进行了分析.通过研究可知,该太阳能空调系统有效解决了以往系统不稳定性和间断性问题;太阳能相变蓄热装置具有体积小、蓄热量大、放热速率大、连续放热温度均匀、便于控制热源加热温度等特点,适合储存太阳能并为吸收式制冷系统提供加热热源.综合考虑系统设备简单,加工要求低的制造特点,所以吸收式制冷以太阳能等低品位热源驱动有着良好的发展前景.     

复杂异形椭圆薄壁零件数控加工工艺分析

针对一种复杂异形椭圆薄壁零件难加工以及容易发生加工变形的特点,详细阐述了具体加工工艺步骤以及选用合适的数控加工刀具来保证椭圆内表面与环槽内表面和端面的表面粗糙度,关键步骤是选用多款CAD/CAM软件来实现零件的造型和编程,具有广泛的实践指导意义。     

X52钢在含H_2S/CO_2混合气体的三甘醇溶液中的腐蚀行为

借助静态常温常压釜和CHI660D电化学工作站,研究了X52钢在含H_2S/CO_2混合气体的80%(质量分数)三甘醇溶液中的腐蚀行为,同时借助JC2000C1接触角/界面张力测量仪研究了冷凝水及三甘醇对X52钢的浸润性。结果表明:在含H_2S/CO_2混合气体的三甘醇溶液中X52钢的腐蚀速率比在同样含H_2S/CO_2混合气体的冷凝水中的低;在三甘醇溶液浸泡后的X52钢表面几乎无腐蚀产物堆积,但存在局部点蚀坑;80%三甘醇溶液对管壁造成的腐蚀面积比相同体积的冷凝水的更大。     

坡面植被水流水动力学特性研究

本实验为人工水草模拟植被覆盖条件下的坡面流水动力学特性研究,以水力学和流体力学基本理论为依据,通过室内定床阻力模拟放水实验,定量的研究了植被覆盖度为9.3%(2500簇/m2)的工况下,不同坡度和流量组合对植被水流各水动力学参数的影响。结果表明:坡面植被水流平均流速随坡度和流量的增大呈递增趋势,可用线性函数或幂函数关系模拟,且线性关系优于幂函数关系;植被坡面流平均水深与流量和坡度之间也存在着显著的线性关系和幂函数关系;植被坡面流的佛汝德数随流量的增加而减小、随坡度的增加而增大,并呈现出一定的幂函数关系,但佛汝德数主要受坡度的控制,流量对佛汝德数的影响很小;阻力系数随雷诺数的变化规律呈单驼峰形式,本实验条件下,在雷诺数为1500~2000时达到最大值,当雷诺数大于2000时,随雷诺数的增加阻力系数反而减小,最后逐渐趋于稳定,可见两者之间并非呈简单的递增或递减关系。     

绒面革数码印花工艺研究

采用活性染料墨水对绒面革进行数码印花。为解决绒面革印花后摩擦牢度较低的问题,在印花前采用不同试剂对皮革进行前处理,当采用亲水剂K-82罩印2层后进行数码印花,自然晾干后测试印花皮革的干摩擦牢度为4～5级、湿摩擦牢度为3～4级,印花图案色彩鲜艳,新颖别致,立体感强,提高了绒面革产品档次。     

顶板辐射空调系统性价比分析

从热力学第一定律与热力学第二定律相结合的角度,分析了顶板辐射空调系统的热力学性能。通过与目前常用的室内环境控制系统在能量和能质利用率两方面的对比分析得出结论：在常用的室内环境参数条件下,顶板辐射空调末端系统比风机盘管空调末端系统节能56．2％,比地板辐射供暖末端系统节能52．2％,比散热器供暖末端系统节能67．5％。同时,顶板辐射空调末端系统的火用利用率更高,运行中既节约能“量”更节约能“质”。该系统具有极佳的热舒适性,能耗和运行费用极低,可兼顾夏季制冷和冬季供暖双工况,具有极高的性价比,是未来空调技术的主流方向。     

扩链剂在阻燃高回弹聚氨酯泡沫中的应用

分别采用三乙醇胺(TEOA)、二乙醇胺(DEOA)和甘油(GLY)三种扩链剂制备阻燃高回弹聚氨酯(FRHRPU)泡沫塑料.探讨了TEOA,DEOA,GLY对FRHRPU泡沫塑料反应活性、泡孔结构及制品力学性能的影响.结果表明:以DEOA为扩链剂制备的FRHRPU泡孔孔径为200.00 μm、氧指数为28.7％,工艺稳定性及力学性能优于其他两种扩链剂制备的FRHRPU.DEOA可广泛应用于FRHRPU泡沫塑料.     

高效降凝剂的合成与改性

在氮气保护下,以摩尔比为9∶5∶1的丙烯酸十八酯、马来酸酐、苯乙烯为单体,甲苯为溶剂,过氧化二苯甲酰为引发剂,在80℃下合成了丙烯酸十八酯-马来酸酐-苯乙烯三元共聚物(降凝剂A);在甲苯溶剂中,120℃下分别用脂肪醇/脂肪胺对降凝剂A进行醇解/胺解,合成了降凝剂B/降凝剂C。考察了降凝剂A用于大庆原油降凝时所需的最佳引发剂用量;在大庆原油中分别加入0.5%(w)的降凝剂A,B,C,考察了不同降凝剂对大庆原油的降凝和降黏效果。实验结果表明,合成降凝剂A的最佳引发剂用量为1.0%(基于总单体质量);降凝剂C在降凝和降黏方面都优于降凝剂A和降凝剂B,使用降凝剂C时大庆原油倾点降幅最高达14℃、黏度最大降幅为56.78%;脂肪醇/脂肪胺的碳数影响降凝剂对原油的降凝和降黏效果。