一种基于能量指数的复杂网络牵制控制策略

针对复杂大系统控制中,现有牵制控制策略仅依据拓扑结构而存在的不足和控制器设计中控制参数选择简单(视为常数)的问题,引入了能量指数的概念,提出一种新的牵制控制策略—–能量指数法.该方法同时考虑节点对于网络的贡献力和节点的网络特性,给出了引入能量指数后的网络动态模型描述,并将节点能量指数用于自适应控制器设计,得到了控制律设计新方法.与现有方法比较,所提方法可使系统收敛更快,更容易实现同步,从而表明基于能量指数的牵制策略和自适应控制器设计方法均是有效的,在电力、交通以及传染病防治等各种复杂网络中都具有实际应用价值.     

数控高频高压电源的设计

设计的高压直流电源采用LPC1754单片机作为控制核心,采用MOSFET作为开关功率管,通过PWM(脉宽调制技术)将电网交流电经整流逆变等步骤转变最高为25kV的直流高压.通过saber软件进行仿真,验证了方案的可行性和控制策略的正确性.     

含偶氮类聚丙烯酸苯酯的合成与光电性能

以聚丙烯酸苯酯为主链,2,4-二硝基苯胺,对硝基苯胺为主要原料,成功制备了4种含偶氮基团的聚丙烯酸苯酯,分别为对硝基苯胺接枝聚丙烯酸苯酯、2,4-二硝基苯胺接枝聚丙烯酸苯酯、对硝基偶氮苯胺接枝聚丙烯酸苯酯、2,4-二硝基苯胺接枝聚丙烯酸苯酯.用紫外(UV-vis)、红外光谱(FT-IR)对产物的结构进行表征,并测定光电性能.结果表明2,4-二硝基偶氮苯胺接枝聚丙烯酸酯的电光系数和光电导率最大,分别为14.53 pm/V和53.32×10-16(S/m).     

电弧型电气火灾检测方法研究

电气火灾是由非人为因素引起的,若能提前预警,则可有效避免火灾发生.传统电气火灾预警方法是对剩余电流幅值进行监测,其无法准确预警剩余电流引起的电弧电气火灾.对剩余电流电弧故障的特征信息进行了研究,提出了电弧型电气火灾的监测方法.该方法通过判断剩余电流高频信号峰值来进行调整,若超出整定值则预警.结果表明,该方法可克服传统监测法的漏报缺陷,提高预警系统的可靠性.     

基于PTR8000射频模块的火警探测器的实现

为解决火灾报警中出现有火灾却未报警或报警大大滞后的问题,采用以AT89CS2为控制核心,PTR8000射频模块为无线通信方式的火警探测器,实现了火灾预警的智能化、集中化.探测器将检测到的CO2浓度与探测器内给定参考值进行比较来判断是否发生火灾,并以无线方式自动将火灾发生信号传送到区域控制中心,再由中心职守人员报警.经样机试验,当现场CO2浓度达到设定值时探测器能可靠报警,有效地解决了有火灾无报警或迟报警的问题.     

电子负荷调节器PID控制的遗传算法优化研究

针对微型水电站频率波动较大机组运行不稳的问题 ,作者采用改进遗传算法对其PID控制器进行优化设计 ,根据工程实际完成机组的建模 ,并应用当前国际流行的MATLAB软件对遗传算法和传统PID进行仿真比较 ,证明应用该方法能够有效的解决此问题     

基于T S模型的模糊系统辨识方法综述*

模糊模型设计方法归结为两种,即语义驱动和数据驱动。数据驱动模型具有更好的性能,是目前研究的热点。模糊系统辨识是数据驱动下模糊系统建模的重要手段,辨识的优良直接影响系统建模的精度。模糊系统辨识可以分为两部分进行认识,即模糊系统结构辨识和参数辨识。回顾了近年来模糊系统辨识的理论和方法,如subtractive聚类、多分辨率自适应空间分解、SVM、核函数法、粒子群算法和并行遗传算法等。对各种算法原理、特点进行了介绍,对模糊系统辨识的发展进行了展望。     

基于机器视觉的弹体药室容积测量

为了准确获取药室容积,提出了一种高精度的测量方法,首先应用测重仪获取弹体体积,然后运用机器视觉技术的方法获取弹体外部几何参数,再利用积分原理计算＂无＂内腔弹体的体积,从而测得药室的容积。对测试硬件系统进行了标定,运用先进图像处理技术获得了精确的测量参数。实验结果表明：该方法简单可行,测量精度较高,在现代军工自动化生产线上具有一定的推广应用价值。     

透视引导下鱼肝油酸钠泡沫硬化剂治疗下肢静脉曲张３０例

【摘要】　　　目的　　　探讨用国产鱼肝油酸钠自制泡沫硬化剂治疗下肢静脉曲张的临床效果。方法 选择河南开封市第一人民医院３０例（３９ 条患肢）下肢静脉曲张患者,对其进行透视引导下曲张隐静脉注射自制鱼肝油酸钠泡沫硬化剂,观察大隐静脉的闭合情况。结果 ３９ 条患肢均成功注射泡沫硬化剂,平均每条患肢使用５．９ ｍｌ泡沫硬化剂。３５条（９０％）大隐静脉治疗后即刻可见反流消失,３个月后随访血管超声示大隐静脉闭塞,无严重并发症发生。结论 透视引导下自制鱼肝油酸钠泡沫硬化剂治疗下肢静脉曲张的临床效果满意,是微创治疗下肢静脉曲张的方法。
     

基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划研究

为提高机械臂的适用性和工作效率,针对机械臂关节空间时间最优轨迹规划问题,在研究传统的多项式插值轨迹规划方法基础上,结合改进的粒子群优化算法,通过动态调整学习因子,结合线性惯性权重,改善传统粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,快速准确得到最优解;在机械臂工作空间中选取可到达的路径点,获取路径点处的关节角度,采用3-5-3分段插值多项式法规划机械臂的运动轨迹,同时利用改进粒子群算法优化轨迹的运行时间,得到平滑、连续且时间最优的运动轨迹曲线。Matlab仿真实验结果验证了该方法进行轨迹规划的可行性和有效性。