不同亲水基团的亲油性乳化剂对混合油脂结晶及淡奶油稳定性的影响

研究亲油性乳化剂单甘酯（glycerol monostearate,GMS）、聚甘油酯（polyglycerol fatty acid esters,PGE）和丙二醇酯（propylene glycol monostearate,PGMS）对无水奶油基混合油脂结晶以及淡奶油稳定性的影响，旨在构建混合油脂结晶特性与淡奶油稳定性的内在联系，为调节淡奶油稳定性提供一定的理论依据。亲水基团为甘油基的GMS起始结晶温度最高，在结晶过程中作为成核模板，诱导混合油脂形成细小均一的晶体，又因为GMS具有良好的乳化能力，所以细小的脂肪球均匀分散在乳液中。这些晶体和脂肪球促使淡奶油形成牢固的泡沫结构。亲水基团为聚甘油基的PGE具有最大的空间结构，在结晶过程中可提供大量成核位点，促进混合油脂结晶形成细小均一的晶体，并最终改善淡奶油的乳化稳定性和泡沫稳定性。亲水基团为丙二醇基的PGMS，油溶性好，容易吸附到混合油脂表面，并诱导其异相成核，但PGMS的起始结晶温度低，所形成的异质晶体抑制混合油脂的晶体生长并降低晶体间相互作用。混合油脂形成细小但疏松的晶体网络结构导致其所制备的淡奶油形成脆弱的泡沫结构。     

超声微波协同萃取法提取兰州苦水玫瑰精油及抑菌活性的研究

本研究以兰州苦水玫瑰为原料，采用超声微波协同萃取法提取玫瑰精油，以精油提取率为指标，研究超声微波时间、超声微波功率、料液比、氯化钠质量浓度4个因素对提取率的影响，在单因素的基础上采用Box-Behnken响应面法优化提取工艺参数，结果表明：在料液比1：16g/mL，溶剂氯化钠质量浓度4.1g/L，超声波50W，微波功349W条件下预处理127s，精油提取率最高，可达到1.274%。体外抑菌结果表明，玫瑰精油对金葡萄球菌和大肠杆菌均呈现不同程度的抑制作用，抑菌圈直径分别为（13.53±0.21）mm和（11.45±0.18）mm，其中对金葡萄球菌的最小抑菌浓度（MIC）为1.25±0.01 μL/mL，对大肠杆菌的最小抑菌浓度（MIC）为0.625±0.03 μL/mL，表明兰州苦水玫瑰精油在食源性抑菌剂及化妆品领域具有巨大的开发潜力。     

聚合物混凝土用于铜电解槽的研究

采用197#不饱和聚酯树脂制得粘结剂,通过对比试验及正交设计试验确定了原材料的最佳配合比,进而研制出耐酸性能好、成本低、生产工艺简便的聚合物混凝土.该聚合物混凝土主要用于制造铜冶炼厂的电解槽,可以解决目前以普通混凝土为槽体、以玻璃钢为内衬制作的电解槽所存在的渗漏、耐腐蚀性差等问题,具有较高的经济效益及广阔的应用前景.     

新型复合沟道Al0.3Ga0.7N/Al0.05Ga0.95N/GaN HEMT低相位噪声微波单片集成压控振荡器

设计并研制了一种新型复合沟道Al0.3Ga0.7N/Al0.05Ga0.95N/GaN HEMT(CC-HEMT)微波单片集成压控振荡器(VCO),且测试了电路的性能.CC-HEMT的栅长为1μm,栅宽为100μm.叉指金属-半导体-金属(MSM)变容二极管被设计用于调谐VCO频率.为提高螺旋电感的Q值,聚酰亚胺介质被插入在电感金属层与外延在蓝宝石上GaN层之间.当CC-HEMT的直流偏置为Vgs=-3V,Vds=6V,变容二极管的调谐电压从5.5V到8.5V时,VCO的频率变化从7.04GHz到7.29GHz,平均输出功率为10dBm,平均功率附加效率为10.4%.当加在变容二极管上电压为6.7V时,测得的相位噪声为-86.25dBc/Hz(在频偏100KHz时)和-108dB/Hz(在频偏1MHz时),这个结果也是整个调谐范围的平均值.据我们所知,这个相位噪声测试结果是文献报道中基于GaN HEMT单片VCO的最好结果.     

连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究

针对当前连续型机器人的运动学逆解求解复杂、低效这一问题，提出了一种基于平面圆弧法的运动学建模方法，其具有运动学逆解求解简单、高效的特点。利用该方法在平面内拟合连续型机器人的弯曲运动形状，建立其运动学模型，分析其驱动空间、关节空间和操作空间的映射关系，并描述其工作空间。分析连续型机器人在平面内弯曲形状的几何约束，建立关节空间变量之间的数学关系，降低求解复杂逆运动学问题的难度。对机器人末端执行器的位置和驱动线长度变化曲线进行仿真分析，求解逆运动学的有效解，并研制原理样机进行样机实验，实验表明该运动学模型的正确性以及逆运动学求解方法的有效性。