基于H∞理论的信息熵PSO算法整定大时滞PID参数

目的针对粒子群算法(PSO)整定大时滞PID控制器参数过程中搜索范围较大,搜索能力较差,甚至出现不收敛的问题,提出一种基于H_∞理论的小范围搜索且带有目标性初始化粒子群的改进PSO算法(HOI-PSO)。方法利用H_∞理论确定PSO算法的初始搜索范围,融合信息熵对初始化粒子群进行评估、调整,从而获得分散性较高的初始种群。结果 Matlab仿真实验表明,HOI-PSO算法能够提高PSO算法的收敛速度,具有同大范围相似甚至更好的全局寻优能力;对于大时滞过程控制,闭环系统的控制性能得到很大改善。结论 HOI-PSO算法应用于长网造纸机定量回路的控制结果表明,采用信息熵PSO算法整定出的PID控制器参数对大时滞过程具有良好的控制效果,在实际生产中也具有一定的理论指导意义。     

模糊PID在卫生纸机烘缸进出口差压控制中的应用

烘缸进出口差压是表征烘缸是否积水的一个重要参数,通常处于波动状态。在实际控制中的通常做法是利用PID控制算法将其控制于一个具体的数值,但由于烘缸排水的非均匀性,导致上述控制目的难以达到。因此,本课题提出一种利用"模糊"思想来控制卫生纸机扬克烘缸进出口差压的新方法,将烘缸进出口差压分成五个区段进行模糊化,再利用模糊控制算法来调整PID控制器参数,控制扬克烘缸进汽热泵的开度,从而达到控制烘缸进出口差压的目的,使得烘缸进出口差压稳定在一个合适的范围内。通过仿真及应用表明,系统中热泵开度变化平稳,烘缸进出口差压被控制在许可范围内,烘缸能保持长期不积水状态。     

车削刀具三向振动多参数回归模型的试验研究

设计了64组车削参数对7075铝合金进行车削试验,利用测振仪、三向加速度传感器采集刀尖处沿工件径向、轴向及切向的三向振动信号,得到了相应的三向振动时域曲线及自功率谱曲线。研究车削振动与车削参数的相关性,基于最小二乘法建立了三向车削振动加速度关于车削参数的多元回归模型。结果表明:随着车削参数的变化,三向振动加速度均方根值a RMS的变化规律基本一致,径向a RMS最大,切向a RMS最小;车削参数与切向振动的相关性最高,与轴向振动的相关性最低,平均相关性系数为0.813。