基于目标模型的遗传算法在走廊辨识中的应用

为了保证移动机器人能够沿着走廊自动行走并具有一定的智能水平，工作环境的辨识就显得至关重要．同时考虑到控制的实时性，提出了一种基于目标模型的模型匹配的走廊辨识方法．利用遗传算法对未处理的灰度图像中的走廊影像进行匹配，从而使移动机器人自动地适应复杂环境，实现了模型对灯光条件变化以及包括干扰物等环境噪声的鲁棒性，并经实际走廊图像试验验证了辨识效果．     

1^#750m^3高炉停炉实践

莱钢1^#750m^3高炉安全服役12年，采用空料线打水回收煤气停炉，整个过程安全、顺利、快速停炉。残铁口位置选定准确，残铁基本放净，为高炉大修创造了良好条件。     

IP及其路由技术在星载计算机中的应用

卫星接入Internet最好的解决方案就是在卫星通信中使用IP技术。该文结合某型号星载计算机的研制工作，探索IP及其路由技术在卫星通信中的应用；在实时操作系统RTEMS下开发了ATM网络设备驱动，实现了IP over ATM技术以支持IP协议，实现了动态路由协议RIP。针对星载应用的特点，在设计和实现中就协议栈简化、安全性等方面进行了适当的优化，成功地在星载计算机中实现了路由器功能。     

基于动态能量特征的步态识别方法

步态是生物特征识别领域的一个新兴热点,它有三大优势:远距离识别、非侵犯性和难于隐藏.本文提出一种新的基于动态能量特征的步态识别算法.首先对输入的步态序列进行背景建模;然后分割出图像中运动人体的二值侧影;再从侧影序列中提取出步态的动态能量特征矩阵;最后用标准的模式分类技术对个体的身份做出识别.实验结果表明,该方法不仅简单、易操作,而且在UCSD和CMU数据集上均获得90%以上的高识别率.     

戴尔Inspiron 1520 大块头更有强性能

很多人选择家用影音娱乐笔记本电脑都会优先考虑性能。因为在家庭环境中．笔记本电脑的重量和体积并不是决定性团素．反倒是为了满足家人游戏和影音娱乐需求．笔记本电脑的性能往往被格外重视.     

技术机构三种经济创收增长模式剖析

笔者认为．目前我国尚未真正形成统一开放的检测市场．竞争的局面也还没有真正形成。但是，就检测业务市场容量而言．从我国社会经济的快速发展和国外的经验来看，理论上说，国内检测市场的业务开拓潜力还很大，其创收递增的空间是客观存在的。[第一段]     

重视中小水电厂从建设到投运的规范化运作

分析了部分中小水电厂在图纸设计、设备安装和投运、生产管理等方面存在的不规范表现,指出了其与电力行业相关标准、成熟做法存在的差距,论述了这些差距的安全生产隐患,并对中小水电厂的规范化运作提出了建议。     

非晶态As2S8半导体薄膜波导的热处理效应

研究了非晶态As2S8半导体薄膜在热作用下的结构变化效应.采用棱镜耦合技术、喇曼光谱测试技术,确认了As2S8薄膜经热处理后,薄膜密度增高和折射率增大的现象.实验表明,淀积态非晶As2S8半导体薄膜经紫外光饱和照射后,再经退火处理,当光折变在退火温度不低于160℃时,出现不完全可逆现象,可逆程度跟退火温度有关.实验显示,退火态非晶As2S8半导体薄膜在玻璃转化温度130℃时退火处理,光折变存在完全可逆现象.光传输实验显示,热处理后的非晶态As2S8半导体薄膜波导,其传输损耗减小了约4dB/cm.     

非晶态As2S8半导体薄膜波导的热处理效应

研究了非晶态As2S8半导体薄膜在热作用下的结构变化效应.采用棱镜耦合技术、喇曼光谱测试技术,确认了As2S8薄膜经热处理后,薄膜密度增高和折射率增大的现象.实验表明,淀积态非晶As2S8半导体薄膜经紫外光饱和照射后,再经退火处理,当光折变在退火温度不低于160℃时,出现不完全可逆现象,可逆程度跟退火温度有关.实验显示,退火态非晶As2S8半导体薄膜在玻璃转化温度130℃时退火处理,光折变存在完全可逆现象.光传输实验显示,热处理后的非晶态As2S8半导体薄膜波导,其传输损耗减小了约4dB/cm.     

浅析电动机滚动轴承选型及配置

从电动机常用滚动轴承分类、寿命和润滑剂的选择等方面,简单介绍了电动机滚动轴承的选型要素。以某钢厂定宽压力电动机项目轴承设计为例,针对电机运行工况和轴向载荷复杂的特点,合理选择电机轴承配置,实际运行验证了此轴承选型的有效性和可靠性。