复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取

提出一种新的二进制和复数混合编码的自适应进化规划方法.用两层染色体来表示模糊规则基,第一层染色体采用二进制编码,对模糊规则基的结构进行描述;第二层染色体采用复数编码,对模糊规则基的参数进行描述.利用自适应进化规划同时优化规则基的结构和参数.在无先验知识的情况下,对非线性系统语言模糊规则基和模糊PID控制器规则基进行自动提取实验,结果表明了方法的有效性.     

基于one-class SVM与融合多可视化特征的可通行区域检测

针对难以获取完备的非可通行区域样本问题,为提高算法在不同场景的适应性,首次把可通行性检测看作单类分类问题,提出了基于one-class SVM的可通行区域检测算法.提出一种改进的融合颜色和纹理的特征提取方法,对各颜色分量进行离散余弦变换(DCT)变换,对DCT系数进行金字塔分解,用每个分解的均值和方差描述特征窗口.利用...     

一种基于粒子群的道路检测新算法

为了提高道路环境图像识别中抗干扰性和鲁棒性,提出了一种基于粒子群优化的道路检测算法.该方法针对道路几何特征引入直线变形模型描述道路结构.利用似然估计概率评价道路图像与模型的匹配程度.在先验知识的条件下结合粒子群优化算法搜索参数空间的全局理想值.同时,在模型中定义友谊区域减少运算复杂度与干扰因素.通过对实际大量路面的检测,证明了该方法在阴影、光照等干扰环境下对道路检测的有效性和实用性.     

承插型盘扣式钢管脚手架在界牌水利枢纽工程施工中的应用

以界牌水利枢纽工程为例，介绍了扣件式钢管脚手架、门式钢管脚手架、碗扣式脚手架、盘扣式脚手架的优缺点，结合承插型盘扣式钢管脚手架在工程中的应用情况，总结了承插型盘扣式钢管脚手架在施工安全、质量、工期保证、文明施工等方面的优点。     

流域水资源综合管理中区域模型的开发

综合建模是一种整合不同学科和不同研究领域的知识和模型、并利用其潜力进行流域水资源管理战略规划的新方法。MOSDEW区域综合模型在内卡河流域得到开发,该模型由9个子模型串联而成,涵盖了大尺度的水文、地下水流、需水量、农业生产、点源和非点源污染、化学以及生物水质等方面。该模型正在内卡河流域进行试验和验证,并在西非韦梅河流域和中亚Chirchik-Ahangaran-Keles流域（CHAB）进行了生态、水文、社会经济边界条件的对比。结果显示,由于模型非常精确,有望用于对流域水资源管理的战略规划进行模拟。     

粘胶专用低吸油量纳米活性碳酸钙研制

采用自吸式搅拌反应法制备纳米碳酸钙，并探讨了碳化工艺、活化温度、活化时间、活化配方、添加剂等对产品性能的影响，最终得到了粒度细小、分布均匀、吸油值小的粘胶专用纳米活性碳酸钙，现已成功应用于工业生产。     

三维地震体数据方向场估计算法

数据的方向场估计算法在许多领域有着关键的应用。这里针对三维地震体数据提出了基于梯度场的局部方向估计算法。这种算法充分利用了三维体数据中类似指纹图像的"脊谷线"的结构,在一个局部窗口中根据各点的梯度场确定其方向场并估计出代表该点方向强度的方向一致性,这种方向一致性是三维地震数据处理中的一种重要属性,可以利用它进一步作图像的分割处理。这种基于统计的方法可以提供精度较高的方向信息并对噪声有良好的抑制效果。     

某4×4车动力传动系统扭振计算与试验

为了寻找桌四轮驱动特种车辆动力传动系统发生故障的原因,首先利用自主开发的车辆动力传动系统扭振分析软件TVSIM建立了扭振分析模型,完成了固有频率、固有振型的计算.然后采用LMS的扭振测试模块对该车动力传动系统的扭振进行了测试和分析.理论计算和试验结果均表明,该车动力传动系统基本不存在扭转共振问题.以此为指导,将解决措施聚焦在零件设计和加工方面,通过改进设计和严格控制加工质量等措施,彻底解决了动力传动系统的故障,扭振计算和试验结果的正确性也在一定程度上得到了验证.     

前驱体制备与氮化还原法合成AlN粉的物相分析

采用溶胶凝胶工艺制备了铝源和碳源的均匀混合物,分析了铝源与碳源的比例对合成氮化铝物相的影响规律,研究表明,在一定的碳铝比范围内生成很纯的氮化铝粉体,比值较小时含有较多的氧化铝相,较大时含有的碳很难排除完全,并且也容易发生氮化铝粉体的氧化,使纯度降低。对铝源与碳源的混合物通过高温氮化还原煅烧处理,分析了煅烧温度与合成物相的关系,随着温度的提高,形成的氮化铝峰明显增强,直至合成纯的氮化铝相,并与氧化铝通过氮化还原法制备氮化铝粉体的煅烧温度进行了比较,明显降低了合成纯氮化铝粉体的煅烧温度。     

一种激光雷达可通行区域提取算法

基于模糊模型和时空关联分析,提出一种在激光雷达获取的点云数据中寻找可通行区域的方法。首先使用基于最大熵的模糊预测模型将激光雷达获得的单条扫描线数据聚类分段;然后寻找符合可通行特征的分段作为初始可通行区域;最后利用时空关联模型在多条扫描线数据中进一步优化可通行区域提取结果。算法通过利用不同方向三维到二维的映射避免了三维空间中计算量大的缺陷,同时又较好地保留了三维数据包含的信息,不涉及迭代计算和在线机器学习过程。实验表明,在城市环境中,算法能够较好的提取可通行区域。