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国家体育场钢结构安装方案研究 总被引:7,自引:9,他引:7
研究了国家体育场钢结构安装的三种方案:①全部主结构和次结构按照设计位形在临时支撑塔架上安装,然后拆卸支撑塔架,主、次结构同时落架;②主结构和立面次结构按照设计位形在临时支撑塔架上安装,然后拆卸支撑塔架,落架完成后再安装肩部和顶面次结构;③主结构和立面次结构按照设计位形在临时支撑塔架上安装,然后拆卸支撑塔架但保留各支撑5%的待拆量,落架95%后安装肩部和顶面次结构,最后再二次落架。通过施工过程模拟分析,从结构的受力状态转变、从构件加工和制作的难易程度以及从施工周期等三个方面给出了这三种结构安装方案的优点和缺点。 相似文献
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千斤顶单元法在大跨度钢屋盖拆撑过程数值模拟中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
大跨度钢屋盖拆撑过程分析是目前大型工程建设中常遇到的施工力学问题,其求解的难点在于千斤顶工作机理、临时支撑与主体结构脱离和接触以及临时支撑回弹现象的模拟,尚未得到有效解决.基于通用有限元软件平台,利用其模块中的只压不拉杆单元和经典梁单元的独特性质,把这两个特性不同的单元并联在一起,通过耦合单元两端相应节点的自由度和修正单元的刚度,构造一种组合型千斤顶单元.引入刚化系数α和软化系数β分别对杆单元和梁单元的轴向刚度进行修正,研究给出了α和β的取值范围,使组合千斤顶单元具有实际千斤顶的性质.建立了拆撑过程分析的千斤顶单元法,能够模拟拆撑过程中千斤顶和临时支撑的工作机理及其与主体结构之间的相互作用.算例分析表明,千斤顶单元法理论正确,应用方便,可以用于实际工程中拆撑过程的模拟,能够分析主体结构及临时支撑内力和变形的变化历程. 相似文献
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弹药传输机械臂是坦克自动装弹机系统中的重要组成部分,其易受到坦克车体振动而与炮尾发生碰撞,导致机械臂的工作可靠性变差;引入柔顺驱动能在碰撞时起到缓冲作用,但会引起机械臂的柔性振动,并与车体振动相互耦合,导致跟踪精度降低。针对基础振动以及柔顺特性带来的柔性振动、且具有惯量变化影响下的弹药传输机械臂的轨迹跟踪问题,运用奇异摄动理论引入双时间尺度,将复杂系统降阶解耦,分解为彼此独立的快变子系统和慢变子系统并分别设计控制器进行控制。针对慢变子系统,将基础振动和惯量变化转化为不确定干扰项,采用抗干扰能力较强的神经网络鲁棒控制对机械臂进行轨迹跟踪控制;针对快变子系统,利用速度差值反馈控制器对柔性振动进行抑制。仿真验证了所提出控制算法的鲁棒性,以及对柔性振动的抑制能力。 相似文献