改进的克隆选择算法与SPEA相结合的进化算法

为了使进化过程中子代的繁殖能够像生物繁殖那样继承进化信息,通过挖掘抗体中优秀决定基并生成记忆集、增加高斯变异、用变异抗体群中亲和度高的抗体按概率替换记忆抗体群中低亲和度抗体等策略,提出了一种改进的克隆选择算法（ICSA）。将ICSA与SPEA相结合,形成了一种改进的克隆选择算法与强度Pareto进化算法相结合的新型的进化算法（ICSA-SPEA）。ICSA-SPEA通过克隆选择替代选择、交叉、重组等遗传操作。用一组多目标0/1背包问题测试算法性能的统计结果表明,改进的算法可以有效保持种群多样性,具有良好的收敛精度与准确度。     

一种基于聚类提升的不平衡数据分类算法

不平衡数据分类是机器学习研究领域中的一个热点问题。针对传统分类算法处理不平衡数据的少数类识别率过低问题,文章提出了一种基于聚类的改进AdaBoost分类算法。算法首先进行基于聚类的欠采样,在多数类样本上进行K均值聚类,之后提取聚类质心,与少数类样本数目一致的聚类质心和所有少数类样本组成新的平衡训练集。为了避免少数类样本数量过少而使训练集过小导致分类精度下降,采用少数过采样技术过采样结合聚类欠采样。然后,借鉴代价敏感学习思想,对AdaBoost算法的基分类器分类误差函数进行改进,赋予不同类别样本非对称错分损失。实验结果表明,算法使模型训练样本具有较高的代表性,在保证总体分类性能的同时提高了少数类的分类精度。     

用扩散流动模型分析悬浮床内的气固两相向上流动

A mathematical model of two-dimensional turbulent gas-particle two-phase flow based on the modified diffusion flux model (DFM) and a numerical simulation method to analyze the gas-particle flow structures are developed. The modified diffusion flux model, in which the acceleration due to various forces is taken into account for the calculation of the diffusion velocity of particles, is applicable to the analysis of multi-dimensional gas-particle two-phase turbulent flow. In order to verify its accuracy and efficiency, the numerical simulation by DFM is compared with experimental studies and the prediction by κ-ε-κp two-fluid model, which shows a reasonable agreement. It is confirmed that the modified diffusion flux model is suitable for simulating the multi-dimensional gas-particle two-phase flow.     

一种新型结构钎杆的理论研究

运用力学、材料力学和波动力学理论，在分析钎杆结构对其抗疲劳寿命的影响的基础上，提出一种与钎杆受力特点相适应的钎杆结构，为我国高效长寿命钎杆的研制开辟了新的途径。新型钎杆采用螺旋副连接柱面承载结构和薄壁管式结构，具有能量传递效率高抗疲劳寿命性能好等特点。     

SW—RU型水下机械手运动学建模及工作空间分析

安装水下机械手是使自主式水下机器人AUV具备作业能力的关键。运用D—H方法建立了SW—RU型水下机械手的运动学模型，并对其工作空间作了分析和仿真，为其进一步的研究打下了基础。     

隐低秩结合低秩表示的多聚焦图像融合

为使多聚焦图像的融合结果能保持全局性、保留局部的细节且对未配准源图像具有鲁棒性,提出了一种隐低秩表示结合低秩表示的多聚焦图像融合算法。该算法通过对源图像进行隐低秩表示,得到图像的低秩(全局)部分和显著(细节)部分,然后对低秩部分和显著部分分别使用滑动窗口技术分块,并将分块使用4个方向的Sobel算子进行分类学习子字典,将子字典合成完整字典后进行低秩表示,接着对低秩部分和显著部分的低秩系数分别进行融合,融合过程中引入导向滤波增强空间连续性,最后将融合的低秩系数分别乘以字典得到融合后的低秩部分和显著部分,两者相加则得到最终的融合图像。为验证算法的有效性,实验过程中选取3组数据,包括2组完全配准的多聚焦图像以及1组未完全配准的多聚焦图像,分析融合结果与源图像的残差,并使用4个融合质量评价指标进行量化分析。实验结果表明,该算法在主观视觉效果和客观质量评价分析方面都优于当前主流的多聚焦图像融合算法。     

基于3DMine-FLAC3D的复杂采空区稳定性分析

某矿山经空场法开采多年,形成大量采空区,为消除采空区造成的安全隐患,需对采空区稳定性进行研究。通过实地调查、现场取样以及室内岩石力学试验得到矿岩力学参数,利用3DMine软件建立了矿山采空区的三维可视化模型,以此为基础,采用FLAC~(3D)数值模拟软件对采空区的稳定性进行了模拟分析,结果表明:Ⅰ号、Ⅱ号、Ⅲ号采空区对周围岩体的影响最大,Ⅰ号采空区上部地表位移较大,塑性区连通至地表,是矿体开采对地压影响最大的采空区。Ⅱ号采空区围岩上盘中部区域受拉应力影响较大,影响采空区的整体稳定性;Ⅰ号采空区与Ⅲ号采空区之间区域的岩体出现剪切破坏,Ⅲ号采空区顶板围岩稳定性较差。为保证安全生产,应尽快对采空区进行治理。     

基于多指标正交实验的并联混合动力汽车控制策略参数分析

针对并联式混合动力汽车电辅助控制策略的参数优化问题,基于多指标正交优化设计理论,以混合动力汽车的燃油消耗、CO排放量、HC和NOx的总排放量为实验指标,设计了正交优化实验表。运用直观分析法分析了18组实验结果,量化研究了控制策略参数对并联式混合动力汽车整车性能的影响,找出了各个指标的显著性影响因素。     

基于智能手机感知室内有效位移的方法

结构构建是室内地图构建的基础,而室内测距是结构构建中的核心问题。为克服现有测距方法中成本高或精度低的不足,在融合了多种智能手机传感器数据的基础上,重新设计了基于步数步幅统计的测距方法。在步数统计阶段,参照机器学习方法支持向量机（SVM）的设计思想计算最优阈值,使得模型具有极好的泛化能力;在检测步伐有效性阶段,利用磁力传感器数据的方差来筛选产生有效位移的步数;最后通过步幅估计模型计算步幅,进而实现有效位移的测算。通过实时构建室内地图等项目的验证,所提方法被证明是有效的,整体误差率在4%左右,可以达到构建室内地图所要求的精度,为室内地图构建中的有效位移计算提供了一种低成本、高可靠性的方法。     

可更新Datalog的分布式时态逻辑扩展及应用

针对现有的分布式逻辑语言缺乏完整时态表达力等问题,将分布式时态逻辑谓词引入Datalog规则,提出TU-Datalog语言。该语言通过融入U-Datalog的非即时性更新语义,形成完全声明式具有强大时态表达力的逻辑编程语言和环境。通过扩展U-Datalog逻辑固定点语义,提出TU-Datalog语言的固定点时态演化规则,并对该语言的语法、语义、评价算法进行了研究,最后对该语言的应用做了说明和示例。