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51.
主动雷达导引头速度信息辅助捷联惯导的组合系统性能分析 总被引:2,自引:0,他引:2
主动雷达导引头(ARS)在飞行中段向地面开机,可利用多普勒效应得到沿导引头波束方向的速度测量值,具有辅助惯导的潜力。文中采用卡尔曼滤波算法,建立了导引头波束速度信息辅助惯导的模型。研究表明,利用该测速信息可辅助捷联惯性导航系统(SINS),构建主动雷达/捷联惯导系统,在不增加导航设备的基础上,可提高纯惯导系统的精度。该系统能给出米级精度的速度信息,明显抑制了惯导位置误差的增长,具有良好的应用潜力。 相似文献
52.
一种扩展代理服务器认证能力的方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
计算机互联网发展迅速,为了保护内部网络的安全及计费的需要,必须设置防火墙与代理服务器。而如何使代理服务器利用多台服务器上的用户认证信息进行认证,却是未曾解决的问题。文章提出了一种安全的分布式实时认证方案,安全、高效地解决了这一问题,减轻了系统管理员的维护工作量,具有实用价值。 相似文献
53.
研究了接近和跟踪同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标轨道姿态6-DOF联合控制问题。综合视线坐标系下相对运动动力学模型和追踪航天器姿态动力学模型,建立姿轨联合动力学模型。由于系统模型存在很强的非线性,所以对系统模型先进行预处理,将其转化成利于控制器设计的形式,采用Lyapunov最小-最大方法对同时存在姿态翻滚和轨道机动的非合作目标设计了自主接近和随动跟踪控制律。通过仿真验证了模型和控制方法的有效性。 相似文献
54.
55.
57.
制备了负载磷酸锂催化剂 ,用于使环氧丙烷异构化制烯丙醇。通过红外、X射线衍射等手段对催化剂进行表征 ,表明催化剂是负载在二氧化硅载体上的正磷酸锂。对催化效果进行了评估 ,烯丙醇转化率达到 5 7% ,选择性达到 92 %。并研究了不同 pH值、不同载体对催化剂活性的影响。当pH =12时 ,催化效果较理想 ,pH低则选择性、转化率都不高 ,pH高则选择性偏低。载体选用SiO2 效果比用Y -分子筛、HZSM - 5、及Al2 O3 等载体好。同时通过热失重 (TGA)等手段对失活原因进行了初步探讨 ,认为反应中生成焦油等物质覆盖在催化剂表面导致催化剂失活 相似文献
59.
本文从供热节能角度出发,针对工业区供热缺乏整体规划、供热负荷的使用统一性的特点进行节能对策研究,建立了枝状管网水力工况模拟分析的数学模型,提出了大型管网的基本回路矩阵简捷的生成办法,并应用Hardy Cross迭代法求解方程组,利用MATLAB语言编制了包括循环水泵性能拟合在内的供热管网运行的模拟程序,通过计算机模拟管网实际运行的水力工况,并以石家庄金石工业区供热管网为例,采用理论分析与数值模拟的方法,得出适合工业管网特性的能够降低供热运行成本、节约能源的运行方式。 相似文献
60.
通过配置600 MPa钢筋的无黏结部分预应力混凝土梁受弯试验,分析了无黏结预应力筋应力增量的发展规律及其影响因素,提出了配置600 MPa钢筋的部分预应力混凝土梁的无黏结预应力筋极限应力增量计算式。试验结果表明:中前期普通钢筋主要承受拉应力,预应力筋应力增量发展较为缓慢;当普通钢筋屈服后,预应力筋应力增量显著提高,从而保证600 MPa钢筋强度得以充分发挥。采用文中算式验算了69根试验梁的无黏结预应力筋极限应力增量,计算值与实测值较为接近,分析结果表明该算式计算准确性较好,适用范围合理。 相似文献