基于模糊自适应PID的随动系统设计与仿真

研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高。为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应PID控制器,可以对参数进行在线修正以使系统性能最优。可采用经验法调试的常规PID参数为初值,再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正,从而使系统性能达到最优。既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。通过设计模糊自适应PID控制器,以某二维随动转台系统为对象,在MATLAB环境中进行了仿真,并与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,为随动系统优化设计提供了依据。     

基于叠加模型的橡胶元件动态特性分析

基于模型叠加理论,针对橡胶元件的动态特性开展研究。采用时间—步长法,在MATLAB中建立了一维多参数橡胶叠加本构模型。模型由弹性单元、黏弹单元和弹塑单元并联构成。黏弹单元采用Able黏壶,用于表征橡胶元件的频率依赖性;弹塑单元采用多线性理想弹塑模型,用于表征橡胶元件的振幅依赖性。对比测试结果表明:在计算谐波激励下橡胶弹簧的受力时,力—位移迟滞曲线的计算结果与测试数据能很好地吻合,刚度频率振幅依赖性和阻尼频率依赖性能被较好的表征。在计算随机激励下橡胶隔振器的受力时,高频激励下的计算结果与测试数据能较好地吻合,低频激励下有一定程度的偏差,但计算精度在工程可接受范围之内。提出的叠加模型能较好的表征橡胶元件的动态特性,能够提高动力学模型的准确性。     

大管径热力管道直埋敷设设计实例

通过介绍较大管径管道直埋敷设的一些设计实例，从而使大家对于管径大于DN500高温热水管道直埋敷设设计方式有一个更深的了解。     

机车车辆踏面损伤机理研究

为研究机车轮对踏面损伤的诱发因素,基于车辆系统动力学和和赫兹非线性接触理论,在恶劣线路上对该机车动力学响应特性进行现场测试。运用频域分析方法获得了轮对和车体等主要部件在加装一系悬挂纵向减振器前后振动加速度功率谱密度变化幅频特性,并对测试数据的频响特征进行研究。试验结果表明,一系悬挂纵向减振器对轮对和车体的纵向振动有密切关系,加装一系纵向减振器对轮对纵向振动有一定的缓解作用;机车轮对的扭振是造成车轮多边形化的一个主要因素,尽管车轮多边形化非常严重,但并不剥离;在运行过程中轮对产生15~20Hz的纵向振动时,踏面剥离将成为主要的损伤形式。     

PS及其共混、复合体系超临界CO_2发泡行为研究

以聚苯乙烯(PS),PS/聚乙烯(PS/PE)共混体系和PS/纳米CaCO3(PS/nano-CaCO3)复合体系为研究对象,以超临界CO2为发泡剂,选择典型工艺条件开展了发泡实验,采用扫描电子显微镜(SEM)观察泡孔结构,比较分析了不同工艺条件下的发泡行为,为利用PS,PS/PE共混体系和PS/nano-CaCO3复合体系提供研究基础。研究结果表明,PS具有较好的成孔性能,在发泡压力为22 MPa、发泡温度为80℃和饱和时间为2 h时,可制得泡孔孔径为(11.19±2.12)μm、泡孔密度为5.31×107个/cm3、发泡倍率2.64的微孔发泡材料。与PS相比,在相同工艺条件下,当添加PE的质量分数为10%时,PS/PE共混体系的泡孔孔径显著减小,泡孔密度有所提高,可通过调节工艺条件调整泡孔形貌;添加质量分数为5%经硅烷偶联剂表面改性的nano-CaCO3,可促进PS/nano-CaCO3复合体系的泡孔成核,改善其泡孔形态,增加泡孔密度,减小泡孔孔径。     

朔黄铁路重载列车线路适应性仿真研究

为了明确重载列车对朔黄铁路的适应性,利用"斜楔-弹簧"简化方法建立了摩擦式缓冲器模型。模型仿真与实测数据的对比结果具有较高的一致性,表明该缓冲器模型可有效模拟缓冲器动态行为。基于实验数据拟合得到的经验公式,建立了列车空气制动模型并验证了模型的正确性。通过动力学仿真的方法,分析了重载列车在朔黄铁路上运行的全程车钩力,并研究了列车在坡道上的纵向动力学特性。结果表明:几次较大车钩力发生时,列车均位于下凹型变坡道上;列车在变坡道紧急制动的最大车钩力大于平直道。理论计算表明,变坡道也会引起车钩压力,是造成纵向冲动变大的原因,坡度差越大产生的车钩力越大,且和列车制动的位置有关。对不同坡度组合的变坡道进行列车制动仿真,验证了纵向冲动是列车制动不同步及坡道共同作用的结果,两部分产生的车钩压力叠加可得到列车在变坡道上制动产生的车钩力。     

一系定位刚度对钢轨打磨车动力学性能的影响

在实际运用中发现钢轨打磨车在作业工况下的安全性较差,分析表明这是由钢轨打磨车的打磨机构即打磨小车的一系定位方式所引起的。针对打磨小车目前采用的导框式摩擦定位方式,将其一系定位方式改为有间隙的弹性定位方式,以此来提高其动力学性能。基于建立的钢轨打磨车动力学模型,优化分析了打磨小车的一系定位刚度。仿真结果表明,采用一系弹性定位结构有利于提高钢轨打磨车的动力学性能,可有效解决打磨小车安全性能差的问题。     

阶跃不平顺下接触刚度对受流质量影响分析

接触轨不平顺直接作用于受流器并影响中低速磁浮列车的受流质量.为研究接触轨不平顺及接触刚度对受流器的动力学响应,本文建立了中低速磁浮列车动力学模型与刚柔耦合靴-轨动力学模型,定义离线率、接触力合格率为受流质量的评价指标,通过仿真计算了阶跃不平顺工况下靴轨接触刚度对受流质量的影响.研究表明:离线率随接触刚度的增加而减小,接触力合格率先随接触刚度的增加而增加,后随接触刚度增加而减小.为保证中低速磁浮列车线路运行时的受流质量,靴轨接触刚度应取1×107 N/m.     

成都来福士广场复杂节点玻璃天窗水池防水技术

成都来福士广场观感设计上要求达到光的通透性效果,裙房商业区屋面均为玻璃天窗水景水池,加上结构设计复杂,对屋面防水施工提出了很高的要求.结合成都来福士广场工程实际,针对玻璃天窗水池、采光顶玻璃防水及玻璃天窗节点防水具体要求,详细介绍了防水施工过程设计及施工要点,并对复杂节点玻璃天窗水池屋面防水施工进行了总结.     

纳米晶二氧化钛非均相催化聚合马来酰亚胺

用二氧化钛纳米晶作为催化剂对马来酰亚胺进行非均非聚合反应，单体聚合物的结构用ＩＲ、＾１ＨＮＭＲ及＾１３ＣＮＭＲ进行表征，并用ＴＧ－ＤＴＡ研究其热性能。实验结果表明，纳米晶二氧化钛能催化非均相马来酰亚胺的聚合反应，本工作纳米晶在马来酰亚胺中提供其它应用。