基于可见性裁剪的地形数据流式传输策略

为实现地形场景数据的实时传输和有效显示,根据高空和地面视点对视野区域的要求,提出基于可见性裁剪的数据流式传输策略,当视点位置移动时,能有效确定视野区域节点的可见性和关键节点的层次细节度。实验结果表明,经过服务器端预处理后的地形数据可快速传输到客户端进行精确显示。     

飞行控制软件测试中插桩技术的优化方法

飞行控制软件主要采用Host-Target的仿真测试模式,并基于插桩技术实现覆盖测试。针对采用传统的程序插桩技术,往往会大量增加程序运行时间,降低程序的实时性甚至导致软件失效的问题,通过分析插桩在程序仿真测试中对程序各阶段执行时间和程序实时性的影响,提出一种优化桩信息传输过程的插桩测试方法。实验结果表明了该方法的有效性。     

SMB色谱模型数值计算的时空守恒元解元方法

为了探寻出一种求解SMB色谱模型的快速数值求解方法,并试图通过比较得出时空守恒元/解元(CE/SE)方法确实是快速数值求解方法,因而采用该方法对SMB色谱模型进行数值求解,并在数值方法的计算效率和精确度两个方面与有限差分法和正交配置有限元法进行了比较,最终得出了CE/SE方法是具有高计算效率和高精确度特性的快速数值求解方法.通过两个实例的模拟仿真,结果表明了该方法在高计算效率和高精确度方面的优越性.     

Mumford-Shah模型及其应用

介绍了Mumford-Shah模型的基本理论,将众多的Mumford-Shah模型改进算法归纳为内嵌改进型和顺接改进型两种,并指出内嵌改进型主要改进了Mumford-Shah模型的计算方式,顺接改进型是以串行的方式融合了Mumford-Shah模型和其它方法.最后指出Mumford-Shah模型仍需要改进,以解决复杂或多目标图像的分割问题.     

一类离散双线性系统可控性研究

在工程中, 系统离散化前后可控性是否一致是一个重要问题. 近来, Elliott就一类双线性系统, 首次构造出了一个连续时不可控、但经离散化后可控的二阶反例. 鉴于离散化后的系统可控性无法利用已有方法进行判断, 本文给出了一个二阶离散双线性系统可控性的充分条件, 从而在更一般情形下得到了一类连续时系统不可控, 离散化后可控的反例, 深化了对双线性系统可控性的认识. 进而, 本文证明了对于该类系统, 当其阶数大于2时, 可控性反例不再存在.     

环形激光陀螺测试技术的研究与设计

针对某环形激光陀螺传感器的总体输出误差特点,应用Allan方差法完成了对RLG频域输出误差的建模评估,包括陀螺的随机游走误差、零偏稳定性误差,以及马尔可夫噪声误差等,建立了温度误差零偏补偿模型。在陀螺测试过程中,采用了转台交差逆转的方法,尝试将零偏衰减中的常值漂移和线性漂移部分自动补消,结果表明可以改善传统的RLG转台测试法的测试精度。     

基于定长时隙的多跳Ad Hoc网络DCF协议马尔可夫链模型

指出了现有的基于不定长时隙的DCF协议马尔可夫链模型的局限性,并在详细分析多跳ad hoc 网络环境中DCF 协议建模的难点问题基础上,提出了一种基于定长时隙的多跳ad hoc 网络DCF 协议马尔可夫链模型.通过模型的求解,得到了反映多跳ad hoc 网络饱和吞吐量性能的相关性能指标的理论值,并结合GloMoSim 网络仿真环境中的仿真实验,证明了模型的有效性.     

氡及其子体运移仿真系统开发

基于.net开发平台,借助C讨论了仿真系统的软件实现过程,简述了系统的功能模块及关键技术实现.实现了氡及其子体运移机制研究的计算机化.     

带有自适应补偿的不确定时滞系统鲁棒跟踪控制

为了克服高增益反馈项的缺陷, 设计了一个带有自适应补偿的控制器用于不确定时滞系统鲁棒跟踪控制. 本文证明了自适应补偿项的引入不会影响原来闭环系统的稳定性. 因此, 可以根据跟踪性能的需求和控制增益的约束来决定是否采用自适应补偿项. 最后, 数值仿真表明了控制器的有效性.     

基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划

主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后, 重新调整并按预定布局组网. 在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性. 在对移动机器人的保持连通性进行优化的基础上, 提出了单步位置预测与群体势场相结合的分布式运动规划方法进行主动传感器网络的部署和重置, 证明了机器人运动控制的稳定性和网络的连通性保持, 进行了有和无障碍物环境下超过40个机器人的仿真, 结果表明该方法适用于大规模的主动传感器网络重置, 并对不同规模的网络具有可扩展性.