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传统的水库调洪方法原理是通过图解和试算求解相关水量平衡方程,该方法计算工作量大、效率低,在编程灵活性、调算精度方面存在一定的局限性。针对传统水库调洪方法存在的问题,将水量平衡方程与泄流曲线方程归纳成为一个一阶常微分方程,根据边界条件,用变步长龙格库塔方法,求出该方程的数值解。该方法易于程序设计,计算精度高。基于C#,结合安徽省"84办法",用EXCEL做前后处理,将龙格库塔方法和样条曲线插值用于安徽中小水库调洪中。采用变步长龙格库塔方法,可以更接近峰值。算例表明,本方法精度高,可以用于安徽中小水库调洪计算。更多还原 相似文献
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结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计。 相似文献
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陶器受人喜爱的原因少不了它刻字工艺,坭兴陶的独特泥质,在于其深藏于山腹地层,天然洁净、质地细腻,结实润滑,可塑性好,为各种雕、刻技法的运用提供了优异的品质.雕刻师在陶胚上任意运刀,雕形刻字,形成了一套独特的雕刻方式,这些技法不仅集传统陶瓷雕刻技法之大成,又在众雕刻技法基础上依据独特的陶土性质特点有所创新别具特点. 相似文献
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将用于统一潮流控制器串并联变流器间有功功率交换的公用直流电容去掉,在串联侧采用分布式串联补偿技术,形成一种分布式潮流控制方法.根据不同频率分量叉乘的积分为零,不同频率下的有功功率彼此独立的特性,得出变流器吸收某个频率的功率,可以发出等量的其他频率功率的结论.基于该结论,使用在三相系统中彼此独立的3次谐波,通过输电线路取... 相似文献
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以二苯胺磺酸钠作指示剂的重铬酸钾测定法是一种常用的容量分析法,主要用来测定样品中铁的含量,但在测定时,有时终点颜色得不到正常的紫色,而是出现墨黑色.文章对此现象进行了探讨并提出了一些解决方案. 相似文献
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