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为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统.本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之问的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标. 相似文献
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针对屠宰废水碳氮比高、水质变化大的特点,研究采用序批式活性污泥法(SBR)处理屠宰废水,在pH值为6.0~8.5、温度30 ~35℃、MLSS为2000 ~ 3500 mg/L条件下,考察进水氨氮负荷、溶解氧(DO)、挥发性脂肪酸(VFA)及添加预处理废水对SBR脱氮除磷效果的影响.结果表明:进水采用原屠宰废水的条件下,当DO为2.0 mg/L时,VFA为430 mg/L,COD为3580 mg/L,NH4-N约为270 mg/L,出水COD和NH;-N去除率分别为79%和88%左右;然而,在进水采用预发酵废水的条件下,VFA为1093 mg/L,COD为1370 mg/L,NH4-N约为230 mg/L,出水COD和NH4-N去除率分别高达93%和90%.系统运行30 d左右,投加适量碳源,TN及TP去除率均为90%左右,提高了系统脱氮除磷效果. 相似文献
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针对无人机供电系统对高智能化和高可靠性的需求,首次将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于无人机固态配电技术,提出了以TMs320F2808为控制核心的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC);硬件部分给出了系统硬件结构图,分析各功能模块的功能;软件部分建立了反时限过流保护算法的有限状态机模型,并据此设计了数据处理流程;μC/OS-Ⅱ完成多任务调度,提高了系统应对突发事件的能力,使得整个控制器具有很强的实时性和更高的智能化水平和可靠性;实验表明,SSPC工作稳定可靠、开关准确度高,基本达到了实验要求. 相似文献
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为总结我国东南沿海地区塑料门窗的应用情况,并配合中国建筑金属结构协会塑料门窗委员会承担的建设部东南沿海地区塑料门窗成套技术的研究开发项目工作的开展,由中国建筑金属结构协会塑料门窗委员会闫雷光主任带队,塑料门窗委员会专家组成员姜成爱、李之毅,大连实德塑胶工业有 相似文献
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HLR作为移动通信网络中最重要的数据中心,是网络安全性影响极大的网元,一旦发生故障,不仅影响所属用户对网络的正常使用,同时也降低运营商在用户中的信誉。旨在探讨HLR容灾中N+1组网方式的应急处置和应急演练,强化应急响应能力,提升网络安全性。 相似文献
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简要说明综合/融合智能网组网结构,介绍了安徽联通移动网固网智能网业务情况及存在的问题。根据安徽联通具体情况对业务进行需求分析,结合网络演进方向,初步分析探讨综合/融合智能网的建设规划。 相似文献