基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统

该文设计基于机器视觉技术的变电站巡检机器人自动导航系统,有效规划巡检机器人巡检路径,实现巡检机器人自动导航。该系统利用以PIC16F73为单片机的核心控制器,通过机器视觉采集模块采集变电站巡检设备和路线图像,经过图像处理模块分割、去噪处理后,由无线传输模块传输至巡检导航模块,结合栅格法和蚁群算法得出变电站巡检机器人路线规划最优路线;利用PID控制器控制巡检机器人按照规划路线行驶,实现变电站巡检机器人自动导航。实验结果表明,该系统无线通信性能好、覆盖范围广,可准确采集变电站巡检设备和路线图像并精准实现巡检机器人定位,能够有效规划巡检路线,实现巡检机器人自动导航。     

动态布流平面凝固铸造AA1070/AA7050合金

提出了一种新的用于大尺寸复层铸锭平面凝固铸造的布流系统,并使用软件FLUENT对铸造过程中分流方式对温度场的影响进行了模拟分析,模拟结果表明,使用动态布流时熔体温度的均匀性显著优于定口布流,因而可实现凝固时固/液界面在上升过程中保持平坦。使用动态布流平面凝固铸造方法实现了1070/7050大尺寸双层铝合金的铸造复合,铸造结果表明,复合铸锭中两种铝合金的界面清晰平直,无气孔夹杂等缺陷,实现了冶金结合并存在元素扩散层;7050侧金相组织均匀,厚度方向上无明显宏观偏析。     

高锌铝合金合金化和加工工艺的研究现状及发展趋势

高锌铝合金是指含锌量为10%～45%的铝基合金,具有耐磨性好、强度硬度高和阻尼性能优异等优点,被广泛应用于滑动轴承、轴瓦等耐磨件,是锡铜合金和锌铝耐磨合金良好的替代品。高锌铝合金作为耐磨合金替代锡铜合金不仅降低了工件的生产成本,而且弥补了我国锡铜金属资源匮乏的缺憾。但是,高锌铝合金也存在尺寸稳定性差、塑性低、抗蠕变性能和耐腐蚀性差等缺点。现阶段,高锌铝合金的强韧化机制主要有以下几个方面：(1)对高锌铝合金进行合金化处理,如在Al-Zn合金中添加Cu、Si、Mn、Ti、Er、Sc、Zr等元素。首先合金元素与基体结合形成硬质颗粒可以增加合金的强度硬度;其次,合金元素在凝固过程中可以作为异质形核中心,导致晶粒尺寸减小。(2)在凝固过程中提高冷却速度,采用压铸或挤压铸造的方法可以获得较快的冷却速度。凝固过程中较快的冷却速度有利于提高形核速率,并显著细化第二相与晶粒的尺寸。(3)对高锌铝合金进行塑性变形处理,如挤压、轧制等加工工艺可以消除合金的铸造缺陷、细化晶粒、增加位错密度,从而提高高锌铝合金的强度。本文综述了近年来国内外高锌铝合金显微组织和性能的研究现状及主要存在的问题,介绍了Zn、Cu、S...     

基于DDS的低通滤波器设计与仿真

分析了几种经典滤波器特性,重点研究了DDS系统中低通滤波器的设计方法。根据DDS的结构特点和输出杂散频谱特性,结合滤波器技术指标使用了归一化法完成了一个九阶椭圆函数低通滤波器的设计,使其通带截至频率为120MHz、通带内最大衰减为0.2dB、在135MHz处阻带内最小衰减为66dB。通过Multisim10对其进行仿真后可以得出,使用此种方法设计的低通滤波器过渡带陡峭、幅频特性仿真良好,并且能够很好地满足预期的技术指标。     

自律计算评估技术研究

自律计算的研究还处于初级阶段,具体设计和实现过程还不完善.自律评估是自律计算研究组成部分,对自律计算系统的实现和完善起着重要作用,国内外已有机构和学者对其进行深入研究并取得了一些成果.本文主要对国内外现有的自律计算的评估研究成果进行分类,时其评估能力的有效性和完备性进行分析,探讨影响评估研究的制约因素,最后总结评估研究领域存在问题,并展望该领域未来的发展方向.     

一种视频数据代表选择框架方法

为有效处理视频数据问题,提出一种识别海量数据集中代表子集的方法,即代表选择方法,经选择后的小容量的数据代表完全可以代表原始大数据集的结构特征。对于给定的大数据集,首先生成相应₁-norm非负稀疏图,然后利用一种谱聚类算法基于所生成的稀疏图将大数据反复划分直至形成聚类簇。代表选择过程中,将每个聚类看作Grassmann流形中的一个点,然后基于测地距衡量这些点间的距离,接着利用min-max算法分析距离以提取出较优的聚类子集。最后,通过分析被选集类的一个稀疏子图,利用主成分集中性方法探测出数据代表,称此过程为基于非负稀疏图与Grassmann流形测地距的代表选择框架。为验证所提出的框架,将之应用于视频分析中,从一长段的视频流中识别出少数的几个关键帧,实验效果通过人工判断与标准评价方法进行评价,并与现有的几种方法的效果进行比对,结果证明所提出的代表选择框架方法具有更好的效果与可行性。     

一种基于高阶特征表示的图像分类方法

传统高阶特征构建方法需对局部特征进行两两匹配,随着阶数的增加,从而导致组合爆炸问题。为此,提出一种高阶特征组合表示方法。将图像划分为多个网格,每个网格内的尺度不变特征转换组合成高阶特征组合。同一个网格内tf-idf值最大的特征作为主特征,其余特征作为子特征,将主特征与子特征之间的夹角作为特征空间信息。通过高阶特征组合的视觉距离和几何距离匹配高阶特征,并结合支持向量机进行图像分类实验,结果表明,该方法分类准确率提高了约4%,可有效避免组合爆炸问题。     

基于S7-300PLC的多路气体在线分析系统设计

针对手动控制多路气体分析过程存在多路气体交叉污染、分析过程不流畅、分析过程耗时长、效率低等问题,设计了基于PLC控制器、GC-17A气相色谱分析仪的多路气体在线分析控制系统,给出了控制系统的软硬件设计过程,实现了气体分析过程中气体采集、气路控制、气体数据处理过程的自动化作业.     

飞机逃逸控制系统电磁兼容设计

飞机逃逸系统对可靠性有非常高的要求,但由于飞机内复杂的电磁环境,逃逸系统的电磁兼容性设计便尤为重要。本文给出从元器件布局与布线、电磁屏蔽、隔离技术以及双绞线应用在内的完整电磁兼容解决方案,实际应用说明电磁兼容性能达到设计要求,系统运行可靠。     

浅谈IA架构服务器电源发展

一谈到服务器,大家脑海里反映出来的立刻是高性能处理器,大容量存储系统、RAID系统……,而为服务器提供动力、保证服务器稳定运转的电源系统往往被忽略。事实上,服务器的电源系统质量如何是服务器可靠性、可用性功能可否实现的根本基础。而且电源作为计算机的动力供应部件,跟主板、CPU、存储设备一样,也处于不断革新发展之中。