汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制

针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.     

电动车制动防抱死自适应鲁棒控制系统

为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究.首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器.所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能.然后通过试验结果证明了控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现出满意的控制性能.     

“可编程控制器”教学实验改革与特色教材建设探索

"可编程控制器"是自动化及其相关专业的一门重要的课程,在各大院校广泛开设。本文围绕着该课程建设与改革的主题,从教学内容、方法与手段、实验环节、教材建设和教学团队建设等一系列方面展开了研究与探索。随着课程改革的不断深入,在实践过程中逐步取得了良好的效果,提高了教学质量,大大培养了学生的动手能力、工程设计能力和创新能力。     

模拟PEMFC环境下弹性体垫片材料老化研究

垫片材料的耐久性和稳定性对质子交换膜燃料电池(PEMFC)密封及其性能至关重要。采用实验的方法研究一种潜在的PEMFC垫片用材料—甲基乙烯基硅橡胶在两种模拟的PEMFC环境下的老化损伤情况。采用光学显微镜和傅里叶转换红外光谱(ATR-FTIR)技术研究试样在模拟的PEMFC环境下其表面形貌和其化学结构的老化损伤。实验结果表明:材料浸泡在模拟的PEMFC环境下发生老化损伤,试样质量损失随着老化时间的增加而增加;光学显微镜观察结果表明:试样表面形貌发生了显著变化,其老化损伤趋势表现为试样表面从光滑到粗糙,到产生微裂纹,再到裂纹扩展;ATR-FTIR实验结果表明,试样表面的化学结构发生了显著的变化。     

先进音频编码中MDCT的新型递归结构及其FPGA设计

文章以新型的MDCT递归算法为基础，首先给出了一种主要模块分时共享、数据流同步多路处理的改进型并行处理结构，其可以高效地应用于国际音频标准MPEG-2以及MPEG-4的先进音频编码（AAC）当中。另外，针对递归实现结构高度模块化和较强规则性的特点，进行了FPGA的设计和仿真，结果表明：改进后的处理结构在增加少量硬件模块的条件下．大大提高了运算速度。     

钢筋混凝土人工气候加速腐蚀的试验研究

在分析了含有氯离子的混凝土内钢筋锈蚀机理的基础上，介绍了利用人工气候实验室进行混凝土内钢筋加速锈蚀的试验，并对试验结果进行了分析。试验表明，温度和相对湿度对受氯离子侵蚀的混凝土内钢筋的锈蚀速度有很大影响，随着温度或相对湿度的提高，钢筋的锈蚀速度也会加快。试验还表明钢筋的保护层厚度及直径大小也明显影响它的锈蚀速度。     

干燥机器设备

一、功用凡具有供热装置,通过热量去湿而脱去革中多余水分的设备和机器,统称为干燥机器设备。用干燥机器设备加工湿坯革,主要目的是除去湿坯革(水分含量达60～75%)中多余的水分,使水分含量达到成品革的要求(14～18%)。这种干燥称为主干燥。须知,干燥过程也是革的形成过程的最后阶段,通过干燥固定革纤维的编织形态,使革最后定型。同时经干燥后的坯革,便于进行后整理     

基于飞参数据的直升机健康监控系统设计

根据陆航部队地面机务维护中,设计实现了基于飞行数据的健康监控系统.系统地分析了基于飞行数据的直升机健康监控系统的方案.从构造原理和结构分析两方面分别讨论了该系统的整体架构;由机载飞行参数采集系统和地面数据处理系统两个子系统构建了健康监控系统,并分别从软件和硬件两个方面对两个子系统进行了详细的设计.通过对飞行数据的分析,对直升机健康监控的几项关键技术进行了讨论.     

移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统

为了改善移动卫星天线的控制性能和稳定性,本文进行移动卫星天线的自适应鲁棒控制系统的研究．首先针对移动卫星天线数学模型,设计自适应鲁棒控制器和控制系统,所提出的自适应鲁棒控制律和控制系统不仅保证了闭环系统的稳定性,而且实现了所期望的性能,最后通过试验结果证明该控制算法的有效性,尽管外界环境道路条件的变化不同,移动卫星天线控制系统表现了满意的控制性能．