基于未建模动态补偿的一类MIMO非线性系统的自适应广义预测解耦切换控制

针对一类不确定的多输入多输出(MIMO)离散时间零动态不稳定非线性系统, 提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控制方法. 该控制方法要求系统的未建模动态满足线性增长条件, 放宽了未建模动态全局有界的限制. 建立了所提的自适应控制方法的稳定性和收敛性分析. 而且, 在设计广义预测解耦控制器时, 把“一一映射”与ANFIS的训练相结合来估计系统的未建模动态, 保证了ANFIS的万能逼近特性. 最后, 仿真结果验 证了所提方法的优越性.     

基于内模的机器人迭代学习控制

本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．     

采用国产75t/h循环流化床锅炉的单元机组 汽压自适应控制系统

在对循环流化床锅炉动态特性进行分析的基础上，结合现场实际工艺情况，提出了一种全系数汽压自动适应控制系统，现场运行收到良好的控制效果。     

模糊串级控制及其在精炼炉吹氩系统中应用

提出了通过模糊串级控制实现氩气最佳流量高定的新方法，并通过电极位置变化采用归一ＦＵＺＺＹ量化方法，实现主控制对象的的前馈补尝，通过试验证明该方法在整精炼明都能保证氩气流量的优化控制，为生产高质量的钢材提供了必要保证。     

超高功率直流电弧炉炼钢过程控制级的仿真研究

针对兰钢７０吨超高功率直流电弧炉炼钢过程计算机集散控制系统这一实际背景，侧重于对电弧炉过程级控制进行比较详细的研究，     

基于动态神经网的鲁棒直接自适应控制

基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种鲁棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性．仿真结果表明提出的鲁棒控制算法的有效性     

一种新的时变系统极点配置自适应控制方法*

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分上界的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效．     

一种多变量自校正前馈解耦PID控制器及其应用

提出一种多变量自校正前馈解耦ＰＩＤ控制器。利用ＵＪｕｒｙ法确定了对任意时延，使闭环系统稳定的条件。     

一种新的线性时变系统鲁棒自适应控制算法

提出一种新的线性时变系统间接自适应控制算法，以保证控制系统对一类未建模动态，有界扰动及系统参数变化同时具有鲁棒性；采用的修正死区方法不需要未建模动态和外部扰动上界参数的先验信息，并且给出了时变控制系统稳定性结果及鲁棒性能分析。     

实时专家系统中的时限推理问题

介绍了解决实时专家系统中最重要的一个问题即时限准推问题的多种方法，在此基础上，出了基于数值计算的３种快速推理算法；矩阵法、有向图网络法和类神经网络法。上述理论对建立实时专家系统具有重要的指导作用。