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结合最新5G标准研究进展,对5G随机接入技术相比4G的增强方案展开研究分析,包括R16结合配置授权的上行资源分配方式实现了两步随机接入技术,R17针对非地面通信场景下的同步增强以及支持非激活状态下的上行小数据传输。通过研究表明,随机接入基础方案已完成,后续将向满足特定场景需求以及提升随机接入性能方面增强。 相似文献
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现在说起"上海市外国投资工作委员会"(下称"上海外资委")-这个曾经辉煌一时的机构,估计已被人淡忘.然而,在20世纪80年代末90年代初,上海的外商和政府机关工作人员几乎无人不知、无人不晓外资委,只要一提起,人们总会说:"噢,'一个图章'机构,在外滩33号,是朱镕基搞的……" 相似文献
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交流微电网是促进新能源消纳、缓解能源危机与环境问题的有效手段.分布式微源是微电网的重要组成部分,一般通过电力电子接口逆变器并入电网.因而,微电网的运行特性受微源接口逆变器控制主导,呈现惯性小、过流能力弱、非线性强、抗干扰能力差等特征.这些特征导致微电网在大扰动时易发生逆变器烧毁甚至不可逆失稳等问题,严重影响微电网安全稳定运行.针对大扰动时交流微电网的运行与控制问题,首先分别从微电网电流特性与稳定运行特性2个角度进行总结.然后,梳理了微电网典型限流控制策略以及稳定性提升控制策略的研究现状,包括其主要适用场景及优缺点.最后,从多物理场耦合、多时间尺度交互、系统稳定判据、信息物理安全等方面探讨了微电网安全可靠运行所面临的主要挑战,并展望了微电网智能化、高可靠供电的发展前景. 相似文献
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机械手智能抓取工件时,工件抓取位置的获取是基于机器视觉精确装配的重点。针
对环境较复杂的装箱管状工件的装配抓取环节,建立合理的机器视觉系统,利用正向照明系统对
工件表面产生的反光直光条特征,提出了一种Gaussian 拟合与Hough 变换相结合的拟合算法。首
先利用Gaussian 拟合提取各光条法向上的中心坐标,然后将获取的坐标点集运用Hough 变换进行
拟合,最后根据获取的各光条中心线计算各工件的抓取位置。实验结果表明该方法能同时实现多
条光条直线的拟合,又能抑制干扰点或噪声的影响,有效实现装箱工件抓取位置的智能获取。 相似文献