基于3σ法的压力容器焊接质量控制系统的研究

压力容器的焊接质量非常重要.利用正态分布中产品质量特性值落在μ±3σ之间的概率为99.73％的3σ法理论,以Visual BASIC 6.0作为开发平台,以access数据库作为后台,建立均值标准差的压力容器焊接质量控制系统,经试用效果良好,有效保证了压力容器的焊接质量,为探索产品焊接质量控制提供了有益的帮助.     

基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.     

一种面向机器人分拣的杂乱工件视觉检测识别方法

为了从输送带上杂乱工件中分拣出符合规格的目标工件,提出了一种基于多帧工件图像聚合分割的检测识别方法。该方法首先通过工业高精度相机获取工件图像,由改进的分水岭算法分割工件图像;然后基于工件外观形状特征,利用分类回归树(CART)对分割出来的工件图像进行类型识别;进而应用直方图反投影和核密度估计,将来自多个帧的同一个跟踪目标工件对象掩模组合成一个精细掩模,便于精确测量出工件尺寸;最后再联合机器人手眼标定参数,获取符合规格目标工件的位姿,实现机器人分拣。实验结果表明,该方法可快速从输送带上杂乱工件中准确分拣目标工件,具备良好的实用性和稳定性。     

基于量子遗传混合算法的泊位联合调度

为了提高集装箱港口服务效率,减少船舶服务的拖期费用,针对港口硬件（泊位、拖轮、岸桥）既定条件下的拖轮-泊位联合调度问题,新建了以最小化总体船舶在港时间和总拖期时间为目标的数学模型,设计了一种混合算法进行求解。首先,分析确定了将量子遗传算法（QGA）和禁忌搜索（TS）算法进行串行混合的策略;然后,依据该联合调度问题特点,在解决算法实施中的关键技术问题（染色体结构设计和测量、遗传操作、种群更新等）的同时,采用了动态量子旋转门更新机制;最后,用生产实例验证了算法的可行性及有效性。算法实验结果表明,与人工调度结果相比,混合算法的总体船舶在港时间和总拖期时间分别减少了24%和42.7%;与遗传算法结果相比,分别减少了10.9%和22.5%。所提模型及算法不仅能为港口船舶的入泊、离泊和装卸作业环节提供优化作业方案,而且能增强港口竞争力。     

基于高精度倾角传感器的活塞倾斜度在线监测

通过对威金斯干式煤气柜活塞倾斜度在线监测系统的设计,实现了活塞倾斜度的实时跟踪、记录和监测,保障了气柜的安全运行,并提高了现场工厂的自动化作业水平。在活塞倾斜度在线监测系统的设计中,首次将高精度倾角传感器应用在硬件系统中,大大降低了初期投资,节约了成本,有较高的实际应用价值。     

考虑工序相关性的动态Job shop调度问题启发式算法

提出一类考虑工序相关性的、工件批量到达的动态Job shop 调度问题,在对工序相关性进行了定义和数学描述的基础上,进一步建立了动态Job shop 调度问题的优化模型。设计了一种组合式调度规则RAN(FCFS,ODD),并提出了基于规则的启发式算法以及该类动态Job shop 调度问题的算例生成方法。为验证算法和比较评估调度规则的性能,对算例采用文献提出的7种调度规则和RAN(FCFS,ODD)进行了仿真调度,对调度结果的分析表明了算法的有效性和RAN(FCFS,ODD)调度规则求解所提出的动态Job Shop 调度问题的优越性能。     

基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究

介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用VC对受控五杆机构试验台上位机控制界面的编程思想和方法,利用PMAC运动控制器的相关技术,实现受控五杆机构控制系统的给定图形、机构设置、仿真校验、程序设定及轨迹校验五大模块及其相应程序.经过试验台的试验测试,获得了满意的控制效果,说明该方法可应用于受控五杆机构的控制系统中.     

模具加工过程的面向对象分析及其动态车间作业计划建模

模具的生产属于单件订货型生产，其车间级的生产管理一直是模具企业管理的难点。车间作业计划是解决这一难点的有效措施之一。通过采用面向对象的方法，对模具企业生产过程中与车间作业计划有关的对象进行了详细地分析和描述，以此为基础，进一步分析一模具企业车间作业计划中的优化目标和约束，建立了相应的动态车间作业计划模型，为模具企业编制切实可行的车间作业计划奠定了基础。     

动态Job Shop调度仿真中的交货期设置问题研究

针对动态Job Shop仿真调度研究中的交货期设置问题,研究了TWK规则中交货期宽裕度系数的合理取值方法。以EDD、MDD和ODD作为基准调度规则,拖期工件百分比作为交货期松紧程度评判指标,并提出了以区间方式表示的定量评判标准。通过仿真调度试验,得到了不同车间利用率和不同交货期松紧程度下合适的交货期宽裕度系数取值。     

螺旋叶片轧制喂料高度的研究

通过对轧制成形螺旋叶片变形规律的研究,结合ＬＰ－３０螺旋叶片辗轧机轧制调整参数,给出了喂料高度的经验公式,旨在为调整工艺参数、指导螺旋叶片的生产提供指导和理论依据。