不确定噪声下基于轴对称盒空间滤波的非线性系统状态估计

针对不确定噪声下的非线性系统状态估计问题, 本文提出了一种基于轴对称盒空间滤波的状态估计方法. 首先, 利用轴对称盒空间包裹线性化过程带来的误差项, 将状态函数线性化误差轴对称盒空间与噪声轴对称盒空间求取闵可夫斯基和, 得到干扰误差轴对称盒空间; 随后, 利用状态量、线性误差和测量噪声的轴对称盒空间的闵可夫斯基和, 得到系统状态预测集; 进而, 利用轴对称盒空间边界正交的性质, 将盒空间拆分为多组超平面, 构造测量更新的约束条件并得到集员包裹. 本文所提方法相比传统的椭球滤波方法而言, 降低了算法的复杂度, 减少了包裹状态可行集和线性化过程带来的余, 获得了更加紧致精确的系统状态集. 最后, 采用非线性弹簧–质量–阻尼器系统验证了本文所提算法的有效性.     

非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制

研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性.     

提升红外焦平面探测器杜瓦组件的贮存寿命

杜瓦内真空度退化和芯片盲元增加是影响红外焦平面探测器杜瓦组件贮存寿命的两大方面。杜瓦组件的排气策略直接关系到红外红外探测器杜瓦的真空寿命和红外芯片的贮存寿命,是影响红外探测器杜瓦组件可靠性的关键。本文以杜瓦放气率测试技术为依托,结合杜瓦组件在贮存环境下的退化规律和模型预测杜瓦贮存寿命。最后,综合平衡排气温度/时间对杜瓦真空寿命及芯片盲元损耗的影响,提供一种实现红外芯片和杜瓦真空同时失效的技术途径。     

大型差异数据库中入侵路径恢复模型分析

在大型差异数据库中,假设入侵特征存在较大的伪装,将难以形成入侵判断的依据,无法建立入侵路径恢复模型;提出基于敏感性数据挖掘方法的大型差异数据库中入侵路径恢复方法模型;利用主成分分析方法搜索大型差异数据路中的入侵路径,为模型的建立提供准确的数据基础,利用敏感性数据挖掘方法能够检测到入侵路径的特征,从而能够建立准确的入侵路径模型;实验结果表明,利用改进方法进行大型差异数据库中入侵路径恢复,能够提高恢复的准确性,从而保证大型差异数据库的安全。     

膨胀石墨/硫-氟化气相沉积碳纤维双层正极

对于高性能储能设备的迫切需求,使得理论能量密度达到2 600 W·h/kg的锂硫电池(LSBs)变得极具吸引力。然而,低的容量可逆性和硫自身绝缘性的天然缺陷制约了其商业化进程。为了有效改善硫的导电性能,同时抑制多硫化物的穿梭效应,达到提高LSBs电化学性能的目的。本文采用逐层涂覆法在膨胀石墨(EG)/硫(S)复合正极极片表面涂覆氟化气相沉积碳纤维(FVGCF),通过首次放电至2.5 V实现FVGCF嵌锂,在EG/S正极极片表面形成LiF和FVGCF复合层。电化学性能测试和形貌表征结果表明：采用FVGCF新型正极材料具有最佳的循环寿命,EGS-FVGCF在1 C电流密度下的初始放电比容量为691.8 mA·h/g,100次循环之后剩余比容量为549.5 mA·h/g。相对于EGS涂覆的单层结构,在EGS上面涂覆FVGCF的双层电池性能具备极大应用优势,放电过程中生成的LiF能够抑制多硫化物从正极到负极的穿梭。同时,放充电后的电极形貌表征发现FVGCF层的加入减少了极片表面的裂纹,表明FVGCF层在一定程度上缓冲了硫正极的体积膨胀。这种简单易操作的复合结构为开发高性能LSBs提供了一定参考...     

蒙特卡洛模拟评价革兰阴性菌感染的β-内酰胺给药方案

为评价7种β-内酰胺药物对革兰阴性菌感染的给药方案,本文用药动学/药效学的蒙特卡洛模拟,获取药效学指标(f%T>MIC)的累积效应分数(CFR).其中,亚胺培南/两司他丁、美罗培南的CFR最高,二者0.5 g tid对铜绿假单胞菌的抑菌CFR分别为76.12%和80.56%,而敏感率为74.7%和78.4%,对产超β-内酰胺酶(ESBLs)菌和易产头孢菌素酶(AmpC)菌株的杀菌CFR和敏感率均达100%;头孢他啶1 g tid对产ESBLs肺炎克雷伯菌、哌拉两林钠/三哗巴坦钠3.375 g qid对鲍曼不动杆菌的抑菌CFR(53.89%、47.59%)与敏感率(53.2%、47.5%)基本一致;增加头孢吡肟的剂量和给药次数可提高CFR值,2 g tid对产气肠杆菌、枸橼酸杆菌属的杀菌CFR为92.83%、96.99%,大于敏感率(67.3%、78.8%).因此,对产ESBLs菌和易产AmpC酶菌株,选用方案为亚胺培南/西司他丁0.5 gtid或关罗培南0.5 gtid:对产ESBLs大肠埃希菌,可选哌拉西林钠/三唑巴坦钠3.375 gq4h;对产气肠杆菌、枸橼酸杆菌属,或选用头孢吡肟2 g tid.对铜绿假单胞菌、鲍曼不动杆菌感染的经验治疗需考虑联合用药.基于PK/PD的蒙特卡洛模拟,可用以评价抗感染治疗的效果,优化给药方案设计.     

机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制

在迭代学习控制研究中, 通常的一个假设是: 系统每次迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定. 针对迭代学习控制律在迭代初态的限制下难以应用到机械臂轨迹跟踪控制中的问题, 本文对机械臂系统模型降阶变换, 将其转化为低阶系统. 对于变换设计后的机械臂系统模型, 提出一种带有角度修正的开闭环迭代学习控制算法, 该算法利用误差信号及相邻两次误差的偏差信号对系统控制律进行逐次修正, 与常规P型算法相比, 充分利用了系统已存的和当前的有效信息, 与常规PD型算法相比, 避免了由于微分作用而带来的不稳定影响. 同时, 用输出向量的角度关系作为评估控制输入好坏的标准对所设计的迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”, 从而实现了良好的跟踪效果并具有较快的收敛速度. 本文还针对机械臂系统存在关节转角限位的情况对控制算法进行改进, 以使机械臂在实际运作中真正实时地完成指定工作任务. 仿真结果表明了所提控制策略的有效性.     

“SCENARIO”应用初探

"scenario"又称"情景故事",是设计方法中常用的一种假设即定场景故事的方法,是对所设计的产品或策略的未来发展前景进行假设后所提出的设计方案。本文主要是从"scenario"的涵义、发展历史及其基本要素几个方面对"scenario"的运用进行初步的探讨,以期能为产品设计活动提供更多更有意义的帮助。     

“Scenario”在产品设计教学中的运用

作为决策过程中一个重要的阶段性方法,在产品设计的教学中引入"scenario"方法是非常有意义的,它以自己独特的图象表达方法,生动有趣地引导学生积极主动地思考解决问题的办法,使学生不再像以前仅凭文字描述来凭空想像,而是以更加具象的图形故事作为彼此交流的媒介。     

设计引导合理健康的生活方式

设计,虽然不是生产力,它不能决定社会、经济、甚至生态环境的发展,但是它的本质特征所表现出的那种协调性,却起到了很大的引导作用,在人类共同的大课题面前,只有设计能担负起"创造更合理,更健康的生活方式"的历史使命。