剪切模式压电光纤调制器

设计了一种基于剪切模式振荡的光纤光调制器.实验中,利用压电陶瓷控制2段对接光纤的相对截面积,在初始位置光束无损耗的全部通过,在压电陶瓷管切向形变为光纤内径r时,输出光强为零.本光纤信号调制器属于光的振幅调制器,调制度可达到100%,信噪比(SNR)约为25 dB,带宽约为200 kHz.     

溶胶-凝胶法制备ITO薄膜研究进展

概述了近年来国内外溶胶-凝胶法(Sol-Gel)制备ITO薄膜的研究状况,对Sol-Gel法制备ITO薄膜工艺做了简要介绍,重点讨论了Sol-Gel法制备ITO薄膜的溶胶体系,分析比较了有机醇盐、无机盐以及掺入ITO粉末方法体系的优缺点,最后讨论了甩膜法、提拉法及平铺法在Sol-Gel法制备ITO薄膜中镀膜的应用.指出Sol-Gel法是一种高效可行的制备ITO薄膜的方法,有着广阔的应用前景.     

基于FPGA的PROFIBUS-DP从站链路层控制器IP核的设计

提出了一种采用FPGA器件实现PROFIBUS-DP从站控制器的解决方案,分析了PROFIBUS-DP链路层规范,给出了该控制器的总体结构和逻辑设计。该控制器可以完成PROFIBUS-DP协议数据链路层的功能,结合外部微处理器,可构造一个完整的智能PROFIBUS-DP从站。该控制器可以支持最大至12M的通信波特率。     

Kinematics Analysis Based on Screw Theory of a Humanoid Robot

A humanoid robot is a complex dynamic system for its idiosyncrasy. This paper aims to provide a mathematical and theoretical foundation for the design of the configuration, kinematics analysis of a novel humanoid robot. It has a simplified configuration and design for entertainment purpose. The design methods, principle and mechanism are discussed. According to the design goals of this research, there are ten degrees of freedom in the two bionic arms. Modularization, concurrent design and extension theory methods were adopted in the configuration study and screw theory was introduced into the analysis of humanoid robot kinematics. Comparisons with other methods show that： 1） only two coordinates need to be established in the kinematics analysis of humanoid robot based on screw theory; 2） the spatial manipulator Jacobian obtained by using twist and exponential product formula is succinct and legible; 3） adopting screw theory to resolve the humanoid robot arms kinematics question can avoid singularities; 4） using screw theory can solve the question of specification insufficiency.     

粒子群优化算法在多峰函数寻优上的应用

本文将模拟退火算法的思想引入到粒子群优化算法中,并且通过改变粒子群优化算法的惯性权值递减策略及更新位置的限制,来加速算法的收敛．算法经过对多峰函数的寻优测试,证明了这种改进算法与自适应粒子群优化算法相比较,不容易陷入局部最优,全局寻优能力更强,收敛速度更快．     

线驱动模块化七自由度机器人轨迹跟踪控制

阐述了一种线驱动与常规串联驱动相结合的混合设计方法．这种设计方法融合了线驱动并联机构和模块化串联机构的优点，而且混合驱动机器人的工作空间大于完全线驱动机器人的工作空间．文章首先介绍了混合驱动机器人的机构设计，也就是机器人的肩关节采用模块化串联结构，而肘、腕关节采用线驱动结构．然后利用几何分析的方法来解机器人前向运动学问题．在分析驱动线长与关节角之间变换关系的基础上，分别利用速度法和关节角增量法来计算机器人逆向运动学解．最后，使用VC++实现混合驱动机器人对直线运动轨迹进行跟踪的仿真，从而证明了文章所描述的设计方法的正确性．     

带部分标记的软件行为踪迹研究

在网络化软件交互过程中,事务产生的行为序列中某些行为的标记(Token)丢失或不可用,导致无法对这些事务进行进一步的分析和处理,比如事务追踪、行为描述、行为模板提取等都难以实现.为了解决这个问题,首先提出了事务处理过程满足马尔科夫性(Markov)的状态转移模型(STM),再将该模型中的状态根据状态划分算法,分割成若干偶图子系统,并分别将这些偶图子系统转化为网络流图,最后采用网络流中最大流(MF)方法对状态转移模型中带部分标记的行为踪迹重新标识,将标识的结果整理成完整的踪迹序列,为后续的行为分析提供便利.实验结果表明,文章提出的方法是有效和可行的.     

电磁防护仿生技术研究的进展与展望

为了从生物中汲取灵感,进而设计抗干扰能力强、可靠性高的电子系统,对近些年新兴的电磁防护仿生技术的发展脉络进行了详细总结.阐述了电磁防护仿生技术主要研究内容,并展示了现阶段电磁防护仿生研究已取得的成果.生物的神经系统是高度复杂的信息处理和控制系统,具有自组织和自适应的优良特性,同时也具有很高的容错能力.因此,结合神经信息处理方式、编码特点和集成电路实现,进一步探讨和分析了进行电磁防护仿生研究的新思路.     

QUALITY CHANGES OF REFINED-BLEACHED-DEODORIZED (RBD) PALM OLEIN, SOYBEAN OIL AND THEIR BLENDS DURING DEEP-FAT FRYING

The quality changes of refined, bleached and deodorized palm olein (RBDPO) and soybean oil (SBO) and their blends were investigated in this study. The oils were studied during intermittent frying of potato chips at 180PT5C for 5 h per day for 5 consecutive days. The indices used for assessment of changes in quality of the oils were fatty acid composition (FAC), peroxide value (PV), anisidine value (AnV), % free fatty acid (FFA), iodine value (IV), % polar component, polymer content, color, viscosity, smoke point and foaming tendency. The results showed that RBDPO was superior to SBO in frying performance in terms of resistance to oxidation, changes in IV, AnV, foaming tendency, % polar component and polymer content. However, SBO performed better than RBDPO with respect to color, viscosity, FAA content and smoke point. Sensory evaluation showed that potato chips fried in both RBDPO and SBO were equally acceptable by the panelists.     

某高校污水调节池浮移事故的处理措施

对某高校污水调节池施工过程中发生水池浮移事故的原因进行了理论分析,并介绍了加固处理措施.实践表明,所采取的加固处理措施达到了良好的效果,保证了工程的顺利完工,对类似工程提供了借鉴.