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11.
12.
THT型托罐摇台在摩擦提升机中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种应用于立井提升系统的新型罐笼安全承接装置的结构组成、工作原理、安装使用及注意事项,并总结出了该装置的优点. 相似文献
13.
金渠金矿区位于老鸦岔复背斜中段jE翼,西阴一雷家坡次级向斜核部。矿区内出露地层为太古界太华群,区域变质、混合岩化作用强烈,岩浆活动频繁,韧、脆性不同深度层次形成的断裂构造发育,金矿脉分布普遍,找矿前景良好。 相似文献
14.
本文就文献「2」中提出的关于解非线性方程组的一种Newton型迭代法的收敛速度问题,给出了一种较为直观的几何解释。 相似文献
15.
多模式并联机构在航空航天、机械加工、医疗康复等领域均极具应用前景,但目前能够实现多模式的运动分岔并联机构类型较少,绝大多数运动分岔并联机构中含有变自由度性质的RER支链,为此基于图谱法综合了一类新型运动分岔并联机构且机构中含有4类变自由度性质支链与已有的RER支链不同。首先基于图谱法以机构初始位置两瞬时转动自由度线非共面且相互垂直为例对2T1R运动分岔并联机构进行综合,随后将机构含有的URR支链中和定平台相连接的R副轴线方向改变,使其具有2R2T和3R1T两种自由度性质。将改进后的URR支链配置方案应用到部分4自由度和5自由度支链中,提出另外三类变自由度支链,每种类别支链分别有4、12、32种。以机构中含有4类不同变自由度性质的支链为分类依据,综合出四大类同时具有2T1R+2R1T两模式新型运动分岔并联机构,共包括12种子类别;以第4类变自由度支链为例,将其引入到并联机构中,通过图谱法综合出具有3T1R+2R2T两模式新型运动分岔并联机构。 相似文献
16.
17.
结合工程实例,分析了静压注浆加固机理,详细介绍了静压注浆施工工艺及施工特点,并总结了静压注浆加固的相关注意事项,通过静压注浆对台背回填进行加固处理,从而达到提高地基承载力,减少路面沉降变形和桥头跳车的目的。 相似文献
18.
党的十六大提出了全面建设小康社会的奋斗目标。“小康不小康,关键看住房”。处于中部地区和中等发展水平的荆门市,决心抓住这一重要战略机遇,加快城乡住宅建设步伐,在全面建设小康社会的进程中首先实现“住房小康”。 改革开放以来,荆门市住宅建设取得长足发展。一是住宅产业成为重要的经济增长点和消费热点,实现了由小经济到大产业的历史性突破。1993年至2002年的10年间, 相似文献
19.
20.
以4-RPTR四自由度空间被动过约束(冗余约束)并联机构为研究对象,采用牛顿欧拉法结合补充变形协调方程对其进行动力学分析。基于牛顿欧拉法所建动力学方程为78个,但是由于该机构被动过约束的存在,所要求解的未知量为80个,当按照平面被动过约束机构的方法补充8个变形协调方程时,会与所建的78个方程线性相关,导致方程组无法求解。基于此,提出进行被动过约束并联机构动力学建模时,应首先分析机构产生被动过约束的原因,在此基础上,引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与末端平台位姿误差的关系作为补充方程,能够保证方程组线性无关,可以求解。为此,引入直接引起冗余约束的转动关节约束力矩产生的杆件变形与末端平台位姿误差的关系,补充了8个变形协调方程,同时引入了6个未知量,从而得到86个方程,包含86个未知量,且方程组线性无关,得到了该机构的动力学全解模型。基于Matlab和ADAMS软件对该机构进行动力学仿真,在平台末端给定相同运动轨迹的情况下,对比两种方法仿真所得机构驱动力变化曲线,可以看出所建动力学模型的正确性。为该类空间被动过约束机构进行动力学建模提供了一个新的思路。 相似文献