架空高压输电线路巡线机器人样机研制

介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是：用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法，实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动（滚动、爬行和跨越/避让障碍物）；用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给；用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断；巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验，具有广阔的应用前景。     

涤纶/阳离子改性涤纶混纺面料一浴法染色

涤纶/阳离子改性涤纶混纺面料采用分散染料、阳离子染料一浴法染色,不仅染色时间短、水电蒸汽用量少,且布面不易起毛起球、颜色稳定,但此工艺存在的最大问题是阴阳离子容易产生反应,染料凝聚沉淀,布面易产生色点色花。探讨染色过程中影响一浴法染色效果的各种因素。     

开源移动计算平台Moblin初探

在分析Moblin平台系统架构的基础上,本文介绍了Moblin核心堆栈框架中所采用的电源管理、网络功能及应用程序框架等技术,以及使用MIC创建应用于特定平台的Moblin影像文件、构建基于Moblin平台的应用的基本步骤,使用户对其应用部署及开发有一个基本了解。     

基于多平台实现的UCAV攻击编队自主协作系统设计

为了实现无人战斗机的编队攻击,在深入分析编队协作复杂性的基础上,采用模块化设计,根据高可靠性原则,在V isual C++6.0环境中,提出了一种可以在不同平台中实现功能的UCAV攻击编队自主协作系统的设计方法,并对各个子系统的组成和功能进行了探讨,给出了该系统在整个作战过程中的工作流程,最后对正常攻击、单个任务失败、基于不同平台的系统实现3种情况进行了仿真分析。结果表明,该系统能够在不同的平台中可靠地实现UCAV编队自主协作攻击过程。     

山药的药理作用分析及其开发利用

本文综述了山药的成分及其药理作用,并对山药的开发利用前景进行了探讨。     

辽宁省"大禹杯"竞赛发展历程的分析与研究

十几年来,辽宁省大规模开展农田基本建设“大禹杯”竞赛活动,取得了令人瞩目的成绩,对于改善辽宁省农业生产条件、生态环境,提高农业综合生产能力,促进农业和农村经济发展,保持农村社会稳定,都发挥了巨大的作用。本文主要介绍了“大禹杯”竞赛的内涵及辽宁省农建面临的形势和今后对策。     

污泥陶粒催化剂的制备及其对炼油废水深度处理的研究

以粉煤灰、黏土和催化活性组分TiO_2为原料,炼油废水生物处理过程中产生的剩余活性污泥为造孔剂,经造粒、高温焙烧制备出污泥陶粒催化剂,对催化剂的活性组分种类、活性组分和剩余活性污泥的添加量、焙烧温度进行了研究。结果表明,TiO_2的催化活性优于CeO_2、锰盐、铜盐和铁盐;以TiO_2为活性组分的陶粒TiO_2的最佳添加质量分数为6%;随着污泥添加量的增大,陶粒的催化活性逐渐增强,污泥添加量为20%时催化活性最好;最佳的焙烧温度为1 100℃。最优条件下制备的污泥陶粒催化剂催化臭氧反应25 min,即可将含盐炼油废水生化尾水中的COD从105.16 mg/L降至45.31 mg/L,达到新修订的国家排放标准。该催化剂重复使用活性无明显衰减,满足工业应用要求,具有良好的应用前景。     

基于神经网络的间谐波电源对荧光灯闪变影响的研究

含有间谐波成分的电压源引起的电压波动造成的荧光灯闪变现象是电能质量方面的一个重要问题.分析了几种与间谐波频率不同荧光灯的临界闪变曲线,运用神经网络的方法对引起荧光灯闪变的各影响因子进行了比较分析,为电力系统的电压波动和闪变的监测与抑制提供了参考.