架空高压输电线路巡线机器人样机研制

介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是：用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法，实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动（滚动、爬行和跨越/避让障碍物）；用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给；用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断；巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验，具有广阔的应用前景。     

基于CATIA环境中电子样机开发的研究

为了缩短产品的设计周期和减少物理样机的弊端，提出了在CATIA环境中建立电子样机的相关技术，并在此技术下建立了迁车台的电子样机，为其他复杂产品在CATIA中建立电子样机提供了思路和方法。     

齿轮参数化精确建模及其有限元分析

在CATIA中使用fog、f(x)函数设计功能，根据机械零件中有关齿轮的设计原理对标准渐开线直齿圆柱齿轮精确建模。在此基础上对齿轮模型在ANSYS中进行单齿面和双齿面2种工况的接触啮合有限元分析。充分显示了集CAD／CAE为一体的工程设计思想。     

基于Pro/EngineerWildfire的渐开线蜗杆参数化设计

说明了在Pro／Engineer wildfire环境下，对渐开线蜗杆的精确造型方法，实现了对渐开线蜗杆的参数化设计和修改。     

渐开线齿轮在CATIA中的三维参数化建模与应用

阐述了利用CATIA软件的建模功能，生成渐开线直齿圆柱齿轮，包括渐开线公式在CATIA中的表达式建立方法及渐开线齿廓的绘制。完成渐开线直齿圆柱齿轮的参数化建模，并对后续应用加以说明。     

高坝洲升船机承船厢结构有限元分析

运用ANSYS软件建立了高坝洲升船机承船厢的有限元模型,模型由板壳单元(SHELL63)和弹簧单元(COMBIN40)组成,对正常运行、对接等工况进行空间有限元静力学分析,计算结果满足设计要求。     

利用有限元软件对压力容器进行优化设计

利用ANSYS软件对化工行业中经常用到的压力容器进行了有限元分析,分析结果表明ANSYS强大的计算和仿真功能满足了化工机械行业的需要,具有广阔的应用前景。     

巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取

分析适用于水平两分裂导线的巡线机器人的结构特点,用D-H方法建立了巡线机器人的运动学模型,求得了运动学方程,研究了巡线机器人运动学正逆解的算法。     

钢管杆塔的几何非线性有限元分析

对一种新型输电杆塔钢管杆塔进行几何非线性有限元分析 ,用VisualBasic 5 .0和DigitalFortran 5 .0混合编程 ,编制了有限元分析软件 ,解决了传统设计线性计算的不足 ,计算结果满足钢管杆塔设计分析的需要 .