南湖公园景观钢坝闸工程设计

文章阐述南湖公园壅水系统进行改造的必要性,并说明钢坝闸工程设计要点及主要数据。     

尾矿干堆技术在黄金矿山的应用实践

中国黄金集团石湖矿业有限公司(原石湖金矿)在原尾矿库容量达到设计之时,探讨研究了新建尾矿库设计方案。通过方案比较,决定采用尾矿干堆形式储存尾矿,充分利用原尾矿库外围土地,减少征地费用,大幅度降低了建库成本,缩短了建库时间,充分利用尾矿回水,达到节能、减排、环保的目的。通过新尾矿库试运行,基本达到设计要求。通过新设备、新技术的运用证明,该尾矿库安全稳定,库容大,经济、环保。     

根河市城市防洪工程存在问题及对策

通过对根河市城市防洪工程存在问题分析,积极探索新时期城市防洪规划建设理念,提出城市防洪规划建设中应着力解决好的几个问题。     

多传感器多目标跟踪及航迹融合系统

多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性,因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构,对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明,基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪,性能有所提高。      

蓝莓叶槲皮素和金丝桃苷的HPLC-MS鉴定及在内皮细胞中的舒血管和抗炎作用研究

通过建立体外肿瘤坏死因子(TNF-α)诱导人脐静脉血管内皮细胞(HUVEC)炎症损伤反应模型,研究蓝莓叶中槲皮素及其衍生物金丝桃苷对人脐静脉内皮细胞中血管紧张素Ⅰ转化酶(ACE)以及炎症因子(单核细胞趋化蛋白-1、细胞间粘附分子-1和血管细胞间粘附分子-1)含量的影响,采用酶联免疫吸附剂测定方法(ELISA)检测细胞上清液中可溶性ACE和炎症因子蛋白含量的变化,探讨二者在血管内皮细胞中的舒血管和抗炎作用。研究结果表明,肿瘤坏死因子TNF-α可引起HUVEC内ACE和炎症因子含量显著增加,槲皮素和金丝桃苷预处理内皮细胞能显著抑制ACE酶活性和炎症因子含量的增加(p0.05),具有一定的抗炎和舒血管作用。     

小缺口壳体母体运载复合滑块机构注塑模设计

针对小缺口充电器外壳塑件的成型,设计了一种无顶出两板式两次开模冷热流道注塑模具。在模具中,采用单腔布局,使用热流道和移位式冷浇口浇注系统及气吹脱模等方式保证塑件表面的成型质量。塑件的脱模分外壁脱模、内壁脱模两部分进行;针对外壁,采用一种定模弹簧弹出式哈夫滑块机构实现塑件四个侧面外壁的脱模。针对内壁,采用一种复合式抽芯机构实现塑件内壁的脱模,机构采用分步抽芯脱模的办法,由1个母体运载滑块机构承载并带动5个子机构来分步实施塑件内壁和废料的脱模;5个子机构中,包含3个滑块抽芯子机构、1个滑块移动子机构和1个废料顶出子机构。机构设计结构新颖,解决了小缺口壳体塑件的注塑生产难题。     

面向零件装配的机器人工件识别

针对工业机器人装配柔性低、工件识别鲁棒性差的问题，提出一种基于机器视觉的工件识别方法应用于零件装配领域。该方法首先利用双层旋转滤波器的尺寸不变性和旋转不变性实现特征点的均匀提取，利用rBRIEF算法生成带有方向信息的特征点描述符，计算Hamming距离进行特征点匹配，利用RANSAC算法对结果进行优化，实现目标工件的准确识别。用工件图片对本文方法进行检验，试验对比分析了该方法与3种传统方法在旋转、缩放变换下的工件识别效果，结果表明，该方法能够更准确、高效地识别工件。最后，搭建基于机器视觉的轴孔装配实验平台，验证工件识别的可行性。