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为了解决传统方法容易受到噪声、光照等因素影响,导致目标检测精度与标刻效果降低的问题,在考虑目标运动状态基础上提出一种激光在线跟踪标刻方法。首先根据激光点构建对应运动模型,并通过迭代计算求解获取出目标运动激光点和实际像素坐标,实现激光对实际目标的自主瞄准,并得出目标运动粗略范围;使用改进粒子滤波法进一步精细定位,由此计算出目标权重取值;最后针对生产线匀速和变速运动的不同特点,实现对运动目标跟踪标刻的目的。仿真实验结果表明,所提方法具有目标检测精准度高、标刻效果好、不易变形等优点。 相似文献
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利用介质阻挡放电对失活钯炭催化剂(Pd/AC)进行再生,并通过催化臭氧氧化硝基苯反应评价再生后催化剂的活性。运用扫描电镜(SEM)、比表面积测定(BET)、热重分析(TG)等测定手段对Pd/AC进行表征;并对放电过程进行臭氧产量测定和等离子体发射光谱诊断,分析了Pd/AC催化剂再生的机理。结果表明,催化剂经放电处理30 min后再生率为95%;利用在最优条件下再生的Pd/AC进行催化臭氧氧化反应,硝基苯的降解率为87%;再生过程中臭氧贡献率仅为25.6%,表明放电过程中产生的强氧化性自由基是促使催化剂再生的主要因素。 相似文献
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采煤机自主导航截割原理及关键技术 总被引:2,自引:0,他引:2
深部煤层构造较为复杂,实现采煤机无人驾驶开采更加困难。在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上,提出采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割3个发展阶段后,已经进入到自主导航截割的第4阶段,并提出了适用于深部煤层采煤机自动驾驶的导航截割理论与技术框架,包括导航地图、位姿感知、路径规划、姿态控制4项技术内涵和精细化煤层截割定位地图、精准化煤层截割导航地图、动态化煤层截割导控地图、采煤机融合定位方法、定位精度提升、智采机组全位姿参数矩阵建立、物理-虚拟模型驱动与交互、无人驾驶防冲撞路径规划、截割作业智能调高调直9项关键技术。系统阐述了采煤机自主导航截割相关核心技术基本原理:首先,构建煤层智能化开采导航地图,从精细化煤层截割定位、精准化煤层截割导航和动态化煤层截割导控3个关键步骤实现地图构建及更新;其次,通过融合定位和定位精度提升方法,完成了采煤机位姿精确感知;再次,创建智采机组全位姿参数矩阵,并结合物理-虚拟模型驱动与交互技术构建出导航截割数字孪生系统;最后,基于实时综采装备位姿状态和煤层导航地图信息,实现了无人驾驶防干涉防冲撞路径规划、截割滚筒自适应调高控制以及行走路径自动调直控制。从而实现了深部煤层采煤机智能导航截割控制,为智采工作面实现无人作业提供了新的理论技术支撑。 相似文献
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焦炉推焦除尘技术在我厂的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
焦化工业是环境污染大户,而焦炉炭化室推焦过程所产生的烟尘是焦化厂的最大粉尘污染源。为改善操作环境就要求将烟尘收集起来,正确疏导。抽吸和最终净化。目前国内焦化厂有推焦除尘装置的仅限于浦东、宝钢、安钢、首钢、武钢及本钢焦化厂等。我厂5、6号焦炉的推焦除尘系统,综合了其他厂家工艺与设备的优点,采用了移动皮带密封集尘干管与地面站净化系统除尘相结合的方式,运转率高、效果好。1推焦除尘工艺我厂5、6号焦炉推焦除尘系统于1998年正式投运,工艺流程见图1。焦炉出焦时,在拦焦机导焦槽和熄焦车等处产生大量阵发性高… 相似文献
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90.
基于ANN的哈萨克文手写文字识别系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
光学字符识别系统在自动处理,人机交互,办公自动化以及商业领域中有非常广泛的应用。论文主要讨论如何结合结构方法和神经网络的技术,来实现哈萨克语手写文字识别系统的实现。该方法有以下几个优点:方法使用了基于规则(结构)的方法和分类测试;方法更加适合于像哈萨克文字一样具有较大的字符集和字符尺寸不一致的字符集;特征提取的代价较低,运行时间主要由字符尺寸和字体决定。该系统使用一个五层的人工神经网络对字符进行分类,使用10个用户的不同的手写字体进行测试,正确识别率为91%。 相似文献