简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究

提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法，用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统，设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中，应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制，以改善系统的稳定性；在简单自适应控制器中，引入并联前馈补偿器，保证故障飞行控制系统满足正实性要求，并将其转化为同时镇定问题，利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例，针对系统参数变化和承受有界干扰情况，对所提出的方法进行了仿真分析，结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。     

电压互感器开口三角接线正确的重要性

通过分析两起母线电压互感器开口三角形接线错误引起的保护不正确动作,从而说明在系统发生接地故障时电压互感器开口三角形接线正确的重要性。     

一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对被控对象为Lurie系统的一类非线性网络控制系统(NCS),利用混合系统模型统一描述了同时存在网络诱导时延、数据包丢失、乱序等因素的NCS.在所提模型的基础上,利用线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。此外,该方法还可以用于求取使系统保持渐近稳定的最大时延上界以及最大允许传输间隔。最后的仿真结果验证了所研究方法的有效性。     

新型集散控制系统CS1000在氯化苯生产中的应用

介绍了CENTUMCS1000系统的构成与特点，详细论述了CENTUMCS1000型集散控制系统(DCS)的结构、软硬件配置，在氯化苯生产项目中的组态情况。系统投人运行后可靠性高、功能强、操作简单，确保了生产的长期性、稳定性，大大减少了维护工作量，提高了自动化程度。     

位置伺服系统的混合自适应控制

本文针对某计算机控制位置伺服系统,提出一种变PD参数的混合式模型參考自适应控制方案。这种控制方案外环采用变PD参数控制,内环采用模型参考自适应控制。此算法对库仑摩擦和负荷干扰以及其它不确定因素具有一定的鲁棒性。实时控制实验表明,此系统具有精度高,抗负荷能力强和快速性好等优点,并于1988年12月通过了机电工业部鉴定。     

多机器人系统的互联控制问题讨论

从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结，强调了互联关系在此类问题中的重要性。首先介绍了从互联角度研究此类问题的意义，然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构，控制设计方法，以及相关的稳定性分析方法。列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具，并介绍了一类热点控制问题-“编队控制”。指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势，对多机器人系统的设计分析方法进行了展望，指出其发展前景。     

一类非线性网络控制系统的故障检测

针对远程被控对象为非线性模型，且具有输出诱导时延的一类网络控制系统（NCS），假设可能发生执行器故障，对系统进行故障检测：利用T—S模糊模型将对象线性化，建立了模糊观测器，并给出了观测器系统渐近稳定的条件。进一步地，又考虑到满足该观测器稳定条件的矩阵难以寻找到，因此利用模糊模型中的主导子系统思想，重新设计了观测器，并基于Lyapunov稳定性定理，推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。最后，通过一个仿真例子验证了方法的有效性。     

基于预测方法的无线体域网跨层优化研究

为改善无线体域网的能效和传输可靠性,该文针对其具有资源有限、信道质量波动频繁、所传输数据有异构性等特点,提出一种基于链路质量预测的跨层优化方案。通过对物理层、网络层和MAC层的松散耦合,自适应地选择传感器节点的传输功率,并且建立高效节能的端到端路由。仿真结果显示,该方案相对于已有的单层协议,整体提高了体域网的能量效率和传输可靠性。     

逊毕拉河流域水文特性分析

根据逊毕拉河流域内主要控制站的多年水文资料,从降水、蒸发、径流、水质、洪水、冰情等方面进行了深入分析。介绍了河流的基本情况,总结出其水文基本特征。