支持全球制造的智能化网络数控系统

提出了一种支持全球制造的新型数控系统－智能化网络数控系统。对其功能,特点及体系结构进行了研究。讨论了其运行环境、功能划分,接口协议,并提出了基于Ｍｕｌｔｉ－Ａｇｅｎｔ的任务动态随机协同调度的概念。     

模糊神经网络在电液伺服控制系统中的应用研究

针对电液比例伺服阀的死区大、强非线性等特点,设计了一个基于模糊逻辑的神经网络控制系统（FNNC）,给出了基于模糊逻辑推理网络的拓扑结构,导出了网络的连接权重和隶属度特征参数的学习算法。将该控制系统应用于蜗杆砂轮磨齿机,获得了良好的效果。     

汽车车锁锁芯自动装配系统的研制开发

为了改变我国汽车用车锁锁芯手工装配劳动强度大、效率低的现状,研制开发成功了汽车车锁锁芯自动装配系统.介绍了组成系统各部分的主要工作原理,主要包括测号站、叶簧输送、叶簧站、叶片站、直线运动平台及夹具站等.     

箕斗内壁压力分析及数值计算方法

在箕斗的设计过程中,箕斗内壁的转换应力是容易被忽视的,这样,就会造成箕斗结构设计上的不合理。在考虑转换应力的基础上,对箕斗工作状态下的内壁压力进行分析,并结合实例用数值计算方法进行计算。该计算方法有利于合理设计箕斗,减轻箕斗本体重量。     

齿向修形齿轮的数控加工技术

研究了在滚齿机和蜗杆砂轮磨齿机上加工齿向修形齿轮时刀具的运动轨迹，采用基于参数方程的方法，导出了加工小锥度修形、鼓形齿修形、锥度鼓形齿修形等多种齿向修形齿轮时刀具中心运动轨迹的计算公式可直接用行数控插补。     

立井箕斗装卸载协同性分析

煤矿主立井提煤箕斗装卸载过程中的不协调现象,在我国立井煤矿中广泛存在,其结果是设备资源未得到充分利用、工作效率低下。文章对立井箕斗装卸载协同性进行了分析,通过理论研究和工程实践验证,认为在主井生产系统的方案设计阶段应对生产系统进行分析,并调整系统设计方案,可使箕斗装卸载过程达到协同。     

基于工控机的行星齿轮减速器试验台控制系统设计

在分析行星齿轮减速器试验台控制系统功能需求的基础上,采用西门子多轴伺服控制技术和共直流母线方案,开发了一种基于工控机的行星齿轮减速器试验台控制系统.可对多种型号减速器进行全自动的多功能试验,并且试验结束后自动生成图文并茂的试验报告,实现了试验的自动化.系统操作简单,稳定可靠,不仅提高了试验台的控制精度和效率,同时降低了试验台的能耗.     

升降横移式立体车库的监控管理系统

针对立体车库智能化管理的要求,开发了3层10车位升降横移式立体车库监控管理系统,实现了身份智能认证、自动门禁、车位自动分配和自动收费等功能。制定了工业控制计算机和S7-200PLC之间的通信协议,实现了现场运行情况的实时监控。样机运行结果表明系统自动化程度和可靠性较高。     

基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。     

特殊齿廓齿轮数控磨削加工技术的研究

提出了一种使用普通蜗杆砂轮数控加工特殊齿廓齿轮的方法;针对要求加工的特殊齿廓,提出了一种基于数值算法的渐开线旋转定位方法;利用砂轮的径向、切向联动变位原理,研究了基于六轴五联动数控系统采用普通蜗杆砂轮磨削特殊齿廓齿轮的联动控制模型,给出了实时插补脉冲量计算方法;并编制了相应的计算机仿真程序,验证了该加工方法的可行性,从而实现普通蜗杆砂轮高效地磨削特殊齿廓齿轮。