基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化

针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题, 提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法. 分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性, 建立制导控制一体化模型, 利用双滑模变结构控制方法, 分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态, 前者保证脱靶量趋于零, 后者提供阻尼响应, 将制导律嵌入在控制器的设计之中. 为了克服滑模抖振问题, 利用指数趋近率方法设计控制器, 并将模糊环节加入控制器中. 最后, 对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断

针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足,以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题,提出一种自适应未知输入故障诊断观测器,能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先,利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响,采用Lyapunov泛函得到观测误差动态系统的稳定性;然后,通过线性矩阵不等式求解观测器增益阵,并实现故障重构;最后,通过直流电机系统的仿真验证了所提出方法的有效性.     

基于奇异观测器的连续系统传感器故障估计

研究连续系统的传感器故障估计问题,提出一种奇异观测器来进行故障估计,所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知.通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵;利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性;最后通过飞行器仿真实例验证了所提方法的有效性.     

疏勒河灌区项目前期工作管理探讨

作为《敦煌水资源合理利用与生态保护综合规划》项目关联区的疏勒河灌区,自2011年以来,项目前期工作和建设实施取得了初步成果,但也存在一些制约项目目标实现的问题,本文针对项目管理中存在的问题,探讨解决问题的对策和建议.     

适用于制导控制一体化的模糊滑模方法

为了提高打击大机动目标命中率、机动性和燃油利用率, 设计一种适用于制导控制一体化的模糊滑模方法. 建立拦截导弹制导控制一体化模型, 选取零控脱靶量作为滑模面, 将制导律嵌入控制器的设计中, 并将运动学关系与 动力学特性有机融合. 在滑模控制器中加入模糊环节, 有效克服了滑模方法的抖振问题. 目标蛇形机动的弹道仿真结果表明, 所提出方法可以有效提高系统各方面的性能.

     

FAHP综合评价法在预警机作战效能评估中的应用

根据预警机作战效能评估的模糊性、层次性和综合性特点,将模糊层次分析法(FAHP)应用于预警机的综合作战效能评估。构建了预警机综合作战效能评估体系;建立了评判集并制定了评判标准;对评估体系中定量和定性两类指标分别建立了隶属函数;通过多层模糊综合评判进行示例仿真。仿真结果显示,此方法合理可行,适用于预警机作战效能评估。该方法的应用对发展、改进空中预警系统,充分发挥其综合作战效能具有一定参考价值。     

英格索兰C90M×3型压缩机转子磨损分析

通过对空压机二级转子磨损痕迹的分析,发现由于空压机转子长期运行造成的积炭,使动平衡破坏引起振动,加之叶轮与扩压器间隙偏小,最终导致转子损坏.     

变革：危机下的发展之道——在北人2009年营销工作年会上的讲话

过去的一年是我们在经济危机中共同搏击、共同成长的一年,也是我们共同承受压力和享受快乐的一年。回首过去,展望未来,“变革”才是危机下的发展之道。