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现有的运载火箭液体推进剂往往是易燃、易爆、易挥发或有腐蚀性的剧毒物质,采用机器人代替人在发射现场自动装拆加注管很有必要.针对加注管的装拆这一环境复杂、安全性要求极高的特殊任务,为充分发挥机器人和人的优势,充分利用当今先进的计算机网络技术,提出了采用有人监控的网络远程机器人控制系统来完成加注管的自动装拆.设计了以远程控制台、远程控制服务器、机器人底层控制、通信网络为基本组成的加注管自动装拆系统,系统的实现基于Java语言和TCP/IP网络协议等相关技术. 相似文献
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The degradation of benzidine in aqueous solution by the low temperature plasma was examined. The results showed that the concentration of medium and the value of pH have an appreciable effect on the degradation of benzidine. What is more important is that iron ions acting as a catalyst play an important role in this reaction. For exploring the degradation mechanism of benzidine, some of the intermediate products were recorded by HPLC (high performance liquid chromatography). 相似文献
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1.引言程序的调试技术对于计算来说是很重要的,因为抛开性能不谈,程序的正确性是编程者追求的最终目标。然而随着科学的发展,需要解决的问题的规模越来越大,传统的串行计算模式已经难以满足需要,于是并行计算模式被提出。那么调试这一必需的功能也要被放到并行计算环境中重新考虑,从而提出了并行调试的概念。 相似文献
159.
对目前国产引进型大容量火电厂的发电机励磁轴系引起的振动问题进行了分析,提出了户县电厂2×300 MW机组如何选择发电机配置以提高轴系稳定性的建议。 相似文献
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王巍 《电脑技术——Hello-IT》1998,(9)
当前,各大媒体,如电视新闻、各种专业和非专业报刊杂志都在广泛地讨论2000年计算机日期问题,但讨论的都是应如何处理该问题,以及它可能引起的经济损失,都是急于向各企业主管解释:企业正面临着即将到来的2000年计算机日期问题的修补工作的挑战。但从来没有考虑过企业主管们对这一问题的可能有的反应:“怎么发生的?”“谁应该对此负责?”。本文不仅仅是从30多年前计算机存储设备的物理限制角度去解释,而且从经济和商业的角度向你们的企业主管解释:自从对多年前作出那些决定以来,你们企业在存储数据方面节约了多少费用。在50年代末… 相似文献