USB海量存储类设备功能在ARM系统中的应用

数据的存储和传输在嵌入式系统中有着非常重要的地位,特别是数据采集系统中。论述了基于USB的海量存储设备功能在ARM嵌入式系统中的应用。介绍了USB接口芯片PDIUSBD12,Nand型FLASH芯片K9F2808U0C和ARM处理器S3C44B0X在该设计中的具体功能,详细分析了该系统的硬件设计和软件实现,并给出了实验测试结果。     

原料气浓度对低浓度含氧煤层气吸附分离效果的影响

利用变压吸附的方法对低浓度含氧煤层气的分离效果进行了实验,研究了原料气浓度不同时的均压时间对吸附分离效果的影响,结果表明,存在一个最佳均压时间使得解吸气中甲烷浓度达到最大值,原料气甲烷浓度不同,其最佳均压时间不一样。同时还研究了原料气甲烷浓度变化对吸附分离效果的影响:在循环时序不变的情况下,原料气甲烷浓度的变化对解吸气中甲烷影响比较大,当甲烷体积分数从16.1%增加到20.0%时,解吸气中甲烷体积分数从20.9%增大到30.4%;原料气甲烷浓度变化对氧气影响比较小;原料气甲烷体积分数从16.1%增加到20.0%不会导致变压吸附过程中混合气进入到爆炸界限。     

2014年度北京市绿色建筑推进工作

<正>2014年,北京市将生态环境保护与城市建设发展协同推进,以产业为支撑,全面发展绿色建筑,着力实施规模化绿色建筑,加快绿色生态示范区建设,推行建筑行业精细化管理,提高建设品质,改善城市环境,增强城市活力,推动建筑行业整体实力提升,提高城市生态文明建设水平。2014年,北京市通过绿色建筑评价标识认证的项目共35项(设计标识30项,运行标识5项),总建筑面积达439万平方米,其中公建项目17项,总建筑面积达163.4万平方米;住宅项目17项,总建筑面积达274.2万平方米;工业建筑1项,总建筑面积1.4万平方米。截至2014年12月,北京市累计通过绿色建筑评价标识     

反应式导航在地下自主行驶铲运机中的应用

基于＂沿墙壁＂的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一种可识别的编码信标,该信标可以有不同的编码组合,利用激光雷达的扫描和这种编码信标可以实现对若干关键位置（例如起点、采掘点、倾倒点等）的判定,为导航决策系统...     

棱顶间隙对4WS密炼机流体混合特性影响

四翼转子（4WS）密炼机是新型转子密炼机,具有较小的螺旋角和较大扫掠范围的长棱,吃料迅速,短时间内达到较好的混合效果等优点。利用Polyflow有限元软件,对不同结构4WS密炼机进行三维瞬态流场分析。分析转子与转子及转子与外壁间隙的变化对流场混合效果的影响,重点分析特殊几何截面的剪切速率,不同位置点的李雅普诺夫指数、瞬时混合效率、平均混合效率、分离尺度、对数拉伸。分析结果表明,在一定范围内,随着转子间隙的减小,4WS密炼机混合性能逐渐提高。     

基于氢键的羧化丁腈橡胶/聚乙烯醇的高拉伸强度复合膜（英文）

将聚乙烯醇(PVA)溶液与羧化丁腈橡胶胶乳(XNBR)室温共混,浇铸成膜制备了XNBR/PVA复合膜。结果表明,PVA与XNBR之间形成氢键相互作用,有效提高了复合膜的拉伸强度。     

切削锥长度和主轴转速对干攻丝中径差的影响

中径差作为评价内螺纹质量的重要参数,对内螺纹的加工质量影响很大.为研究切削锥长度和主轴转速对内螺纹中径差的影响,采用高速钢直槽丝锥对45钢进行了干攻丝试验.试验结果表明:切削锥长度和主轴转速对中径差均有影响.在100 r/min的主轴转速下,使用切削锥长度为2.5 mm的丝锥进行切削可获得最佳的中径差,其中径向中径差的...     

VR技术在扎龙湿地三维洪水仿真系统中的应用

洪水可以补充湿地水源,但是如果利用不当,也会造成危害。因此将VR(虚拟现实)技术应用于扎龙湿地的洪水管理对于湿地的保护非常重要。使用VRML(虚拟现实建模语言)构建了湿地三维地形场景,采用水力学模型计算了扎龙湿地的洪水淹没数据,通过JavaApplet实现了基于网络的三维漫游、洪水信息查询、洪水淹没仿真等功能,建立了交互三维可视化仿真系统。结果表明,该系统可以取得较好的扎龙湿地三维显示效果,较准确地模拟洪水演进过程,对于湿地保护、湿地洪水管理与远程决策有着重要的意义。     

基于可变预测时域及速度的车辆路径跟踪控制

非线性模型预测控制(NMPC)在车辆路径跟踪控制中的应用日益广泛,但目前的研究成果中尚未深入考虑预测时域和速度对车辆路径跟踪控制性能的影响。为此,分析了预测时域、速度与车辆路径跟踪控制性能之间的关系;采用三次多项式拟合获得了能够保证车辆路径跟踪横向误差小于0.1 m的最佳预测时域和参考速度的控制律;改进了用于车辆路径跟踪控制的NMPC控制器,且改进后的NMPC控制器的性能通过仿真进行了验证。仿真结果表明:改进后的NMPC控制器的横向误差在0.092 8 m以内,航向误差在0.072 4 rad以内。相比传统NMPC控制器,改进后的NMPC控制器将最大横向误差减小了4.267 1 m以上,将最大航向误差减小了0.392 7 rad以上,路径跟踪控制性能得到了较大幅度的提高。     

钢轨在线检测云数据平台设计与实现

现代工业生产中,工业互联网等新概念的提出成为传统制造业技术革新的新方向。钢轨生产作为典型传统制造业,如何利用当下互联网优势,实现钢轨生产质量在线检测,并找到适合自身生产情况的解决方案。针对这一问题,文章提出钢轨在线检测云数据平台,从生产现场进行数据采集预处理,发送到云服务端进行存储转发,再由手机或其他终端设备将接收到的数据根据需求进行整理。文章从生产实际出发,对工业互联网在钢轨生产在线检测中进行了初步探索,尝试使用生产现场结合云服务端再到移动终端的方式,提升数据使用,提高检测效率,做到技术服务于人。经测试该数据平台方案满足生产企业的各项需求,包括降低人工成本,方便管理沟通,提供优质化服务,是工业互联网在企业生产中的一个成功应用。