多智能体系统通信拓扑最优设计

运用控制理论,矩阵论及最小二乘等理论,研究了多智能体系统的分组一致性与系统通信拓扑图的拉普拉斯矩阵属于特征值0的特征向量之间的关系.给出了在线性协议控制下,系统达到一致性和分组一致性,其通信拓扑的设计方法.提出了一阶多智能体系统的总能量概念,并得到了系统在能量最省时通信拓扑的最优设计.仿真实例佐证本文主要结论的正确性.     

具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H∞控制

针对具有控制约束的网络控制系统（Networked Control Systems,NCS）的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果．假设具有控制约束的网络控制系统的口。控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）,导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法。得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。     

基于FUZZY-PI双模控制的全桥移相超声波电源系统

针对传统超声波电源频率跟踪范围窄、负载波动和电源启动时容易失锁的问题,提出将模糊控制器与PI控制器相结合的双模频率跟踪控制策略,并搭建实验样机进行验证。     

具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H_∞控制

针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果.假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并给出了控制器的具体求法.得到了系统的H∞控制器存在条件及具体方法,通过设计该控制器,使具有外部扰动的网络控制系统的性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效.     

带不确定性离散系统H∞鲁棒控制

对于具有不确定性的离散系统,提出了H     

基于TMS320LF2407A的高尔夫球车数控系统

为了对电动高尔夫球车进行实时控制,提出了一种基于TMS320LF2407A的高尔夫球车数字控制系统。介绍了系统的总体控制策略,给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统保护方案。对电动高尔夫球车的差速性能进行了试验,结果表明该控制器设计方案合理,能够对电动高尔夫球车进行可靠和稳定的控制。     

超声波生物处理浓度采集与显示系统设计

对超声波生物处理的过程设计了一种能自动检测处理槽中被处理对象浓度的装置。该装置主要由紫外线检测装置、处理器、上位机LabVIEW控制软件构成,通过RS232实现上、下位机之间通信。本装置能实现对多台处理槽中液体浓度的检测且在上位机中显示出其浓度的变化情况。最终制作出样机。     

超声波生物处理浓度采集与显示系统设计

对超声波生物处理的过程设计了一种能自动检测处理槽中被处理对象浓度的装置。该装置主要由紫外线检测装置、处理器、上位机LabVIEW控制软件构成,通过RS232实现上、下位机之间通信。本装置能实现对多台处理槽中液体浓度的检测且在上位机中显示出其浓度的变化情况。最终制作出样机。     

基于自适应子带功率谱熵的语音端点检测算法

在语音处理中,鲁棒性端点检测是语音处理最重要的领域之一,首先提出了一种子带功率谱熵(SPSE)的特征参数,然后,该参数结合Wuetal提出的自适应子带方法(ABS);发现了一种新颖的鲁棒特征参数-自适应子带谱熵(ASPSE),它能成功地在不同的背景噪声下检测语音端点。实验结果表明,在不同的噪声环境和信噪比下,ASPSE参数非常有效,而且该算法优于其它算法。     

一种新型低转矩脉动无刷直流电机的设计及其控制方式

提出了一种新型永磁无刷直流电机的设计及其控制方法。通过六相26极结构的解耦方式建立低转矩脉动永磁无刷直流电机数学模型,使每相可以进行并行的、相对独立的反馈控制。在MATLAB/Simu-link环境下对电机模型及其控制系统进行仿真研究,得到了电机正常工作时的转速及转矩响应波形。实验结果显示电机转速平稳,转矩脉动明显降低,从而验证了该种电机设计与控制方式的合理性和有效性。