3-RRS球面并联机构的静刚度分析

3-RRS机构是三自由度球面并联机构3-RRR的新构型之一,可作为人形机器人仿生肩关节的原型机构,因各支链的构件为球面上的曲杆,其刚度计算十分复杂。采用（杆件）变形法与小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移;利用机构静力学计算的结果,即各支链两构件上的力与动平台上外载荷的关系,建立了机构动平台上（球心点的）的位移与外载荷关系,进而求得机构的整体柔度、刚度矩阵;采用正交变换使刚度矩阵对角化,得到机构的6个主刚度指标及其所在的方向。研究结果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础。     

城市地下空间资源质量评估的矢量单元法研究：以深圳市宝安区为例

基于GIS的城市地下空间综合评价中大多采用栅格单元法,需事先划分边界固定的单元,单元大小控制着评价精度,经常在同一单元中产生数据矛盾或数据缺乏,评价成果的图形表达呈锯齿阶梯状;亦有人采用改进型可变栅格单元法,可变单元法通过对某些重点或敏感部位加密剖分,较好地解决了数据冗余与精度要求的矛盾,近来得到广泛应用;而矢量单元法完全基于各评价因子的实际边界,具有单元边界清晰、评估结果准确的特点,但由于其单元大小和形状不一、边界复杂、空间运算难以实现。本文依据深圳市宝安区地下空间资源质量评估实际工程,介绍了在GIS平台中采用矢量单元法实现模糊综合评价的一种新方法,指出了该方法评价计算的关键步骤和属性数据库结构设计的实现技术,为矢量单元法的利用提供示范。     

津巴布韦共和国主要矿产资源及其矿业投资环境

津巴布韦共和国拥有丰富的矿产资源,矿业是津巴布韦经济的三大支柱产业之一。该国的金属矿产地主要分布于津巴布韦中部的大岩墙和周边的绿岩带中,其中金、铬铁矿、镍、铂族金属、铜等矿产是该国的优势矿产资源,本文对津巴布韦共和国主要矿产资源的分布、储量、开发情况、矿业的投资环境等进行了全面的介绍,在分析了该国矿业投资环境的利弊后,提出投资该国矿业的建议,对我国进行境外风险勘查和企业矿产投资开发具有一定的指导意义。     

天津市主城区河道水系景观环境需水研究

针对天津市主城区河道污染现状,结合天津市未来规划发展目标,从截污治污和引水冲污两方面提出了改善城市水系景观环境的工程措施,计算出主城区河道水质达到Ⅴ类标准情况下的景观环境需水量。结果表明,仅封堵河道沿岸直排口,主城区水系至少补水3.78×108 m3/年,在此基础上对海河沿岸雨污合流制排污口实施雨污分流,主城区水系至少需补水2.22×108 m3/年;对其他骨干河道雨污合流口整治,主城区水系至少需补水1.77×108 m3/年;进一步对二级河道上的雨污口实施雨污分流,主城区水系至少需补水0.85×108 m3/年。     

燃机曲折型迷宫密封的泄漏特性研究

以F级燃气轮机中曲折型迷宫密封为研究对象,对其内部流场和泄漏特性进行数值模拟,研究密封间隙、压比对迷宫密封泄漏特性的影响。结果表明：在相同密封间隙下,泄漏量随着压比的提高而增加;相同压比下,泄漏量随着密封间隙的减小而减少。基于数值计算结果,对现有迷宫密封泄漏量计算公式进行修正,建立曲折型迷宫密封的泄漏量计算公式。该公式计算结果与CFD数值模拟结果吻合很好,和同类公式相比,能够更为精确地计算该类型密封结构的泄漏量。     

丹江口库区小流域综合治理效益评价

合理评价丹江口库区及上游地区开展的多项水土保持治理工程对后期工程的进一步实施和推广具有很强的指导意义。以丹江口库区胡家山小流域为例,采用层次分析法构建指标评价体系,对主要水土保持措施和综合治理综合效益进行了评价。研究结果表明:小流域综合治理7 a后,其综合效益、生态效益、社会效益以及经济效益均得到不同程度提高,其中经济林综合效益最为显著。为此提出,库区应适当提倡经济林种植,加大投资力度以改善坡耕地现状,实施以土坎梯田为主、石坎梯田和植物篱为辅的水土保持措施。研究结果可为丹江口库区小流域水土保持生态修复工程的实施提供一定科学依据。     

基于ARMA的销售预测方法与系统实现

为了提高销售预测准确性,为企业生产决策提供参考依据,建立一个基于自回归滑动平均模型ARMA的销售预测模型,实现产品销售预测。采用修正因子对输入序列进行影响因素权值调整（前处理）,再进行ARMA建模,并对预测结果再进行修正（后处理）,提高了销售预测的准确性。以IIS为应用服务器,Oracle为数据库服务器,采用B/S体系结构和ASP.NET四层架构设计,实现时序销量数据修正、模型的识别、定阶、参数估计和预测数据修正以及预测展示等功能,完成产品销量预测系统。     

基于模糊数学的应急演练效果评估方法研究

 为了提高油库应急演练编写和实施的准确性,以及对油库应急演练效果进行客观公正地评估,本文采用分级模糊综合评估模型进行评估。首先确定影响油库应急演练的因素集,然后确定评语等级及赋值,再计算隶属度向量,最后进行二级模糊评估和综合评估,实现对应急演练编写、实施和演练效果的评估。该评估方法克服了单纯使用职工调查问卷时调查问卷回收质量低等问题,已经成功应用于油库应急演练效果评估中。