接触线几何参数CCD交汇测量分辨率及精度分析

采用双CCD交汇测量技术对电力机车接触导线磨损面边界点进行精确定位,可以实现导线高度、拉出值、磨损宽度等几何参数的非接触实时测量,而边界点定位精度及分辨率会受测量系统的光学参数、结构参数等的影响.基于交汇测量机理,推导出了接触线几何参数测量的表达式,详细分析了分辨率和测量精度与边界点位置、CCD像元尺寸、成像镜头焦距、两CCD之间的距离、交汇仰角等参数之间的关系,并进行了数值模拟.在此基础上,结合测量条件及技术指标完成了各参数的优化设计,得到了理论上能达到的最佳测量精度和分辨率,同时对测量装置的制作和安装提出了合理化的建议.     

地地弹道导弹空气动力系数的建模与仿真

在弹道计算中,空气动力系数通常被看作常量.但实际上,空气动力系数与导弹飞行速度、弹道倾角、高度等密切相关.因而,将空气动力系数看作常量,会造成较大计算误差.本文介绍了再入段平面弹道空气动力系数模型建立的方法,通过建立空气动力系数模型,有效地减小了计算误差,提高了计算精度.     

粉末冶金高速压制成形的压制方程

瑞典Hydropulsor AB制造并出售其独创的液压冲击机后，解决了长期以来限制高速压制技术工业化应用的设备问题，使该技术得到极大的推动。文内介绍了高速压制的特点，如压制压力、压制速度、压坯密度分布，脱模压力等；对高速压制致密化机制进行了探讨，提出了“热软化剪切致密化机制”，据此给出了相应的压制方程Inφ=k1△HL／k2 exp[kz（1-P/△HL）＋C。并利用实验数据进行了验证。结果表明，该方程具有满意的精度和广泛的适用性。     

高职应用化工技术专业实践教学体系的构建与实践

根据当地经济发展状况,结合学院实际和应用化工技术专业特点,通过研究和借鉴其他高职院校和本科院校的经验,我们提出了以“三层面,三模块”为基本框架的立体实践教学体系。通过这几年的实践证明,新的实践教学体系对培养应用化工技术专业学生的实践能力、增强就业竞争力具有良好效果。     

OpenGL在工业机器人动态仿真中的应用

<正> 随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具,在本领域发挥着重要作用。本文结合6R(旋转关节)焊接机器人,对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真,达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。1 开发工具和开发环境 本系统Windows9x/NT平台上开发,采用面向对象的编程技术,选用VC++60的编程环境。VC++6.0和windows9x具有相同接口,同时OpenGL被嵌入ndows中,不存在接口问题。同时OpenG的强大图形处理功能,便于我们图形建模,使它成为我们开发这套图形仿真系统的首选。 OpenGL是SGI公司开发的一套3D图形软件接口标准,是独立于操作系统和硬件环境的三维图形库,能十分方便地在各平台间移植,已成为开发计算机图形的工业标准。具体功能有:几何建模、坐标变换、颜色模式设置、光照和材质、图像效果、位图和图像、纹理映射、实时动画、互技术等。     

唐家河煤矿工业场地位置选择及开拓方案设计

通过对唐家河煤矿自然地形条件及外部条件分析,结合井下煤层赋存情况,设计提出三个工业场地选址方案和两个开拓布置方案,通过技术、经济比较,选择陈家湾场地立井开拓方式,减少了矿井初期投资及后期运营费。     

基于ENVI-met的校园热环境数值模拟研究

城市热环境与人们生活息息相关,研究城市热环境的分布及影响因素可以为热环境的改善和城市景观的规划提供理论支撑。为定量分析绿化设施对室外近地面温度的影响,文章在利用无人机航测数据的基础上,运用ENVI-met对研究区域建立实际和无植被2种方案并进行热环境模拟对比分析。结果表明:无人机倾斜摄影能快速获取研究区正射影像和高精度三维信息,用ENVI-met建模更加灵活,且成本更低;结果与实测的相关系数0.9且均方根误差(RMSE)达0.6℃,模拟结果能够较好地反应研究区温度的分布情况;植被和草坪具有明显的降温效应,无植被情况研究区高温区(36℃)面积增加34%,表征人体热反应(冷热感)的评价指标PMV4.5的面积增加17%;在垂直方向上,植被对近地面的降温效应可伸展至15 m。     

基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法

为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3算法获取环境语义信息,得到初步的图像语义动静态分割.而后使用基于图像中边缘的距离变换误差和光度误差的一致性评估,进一步对图像的动静态区域进行细分,并利用连通区域分析和漏洞修补算法修正动态区域.使用图像非动态区域的特征点进行特征匹配,利用非线性优化算法最小化特征点的重投影误差,得到优化的相机位姿.利用特征点共视性和动静态区域面积进行绘图关键帧的选取,从而构建不包含动态物体信息的静态环境地图.公开数据集中高动态环境的实验表明,本文算法能够准确地区分图像中的动静态信息,完成动态环境下的精确定位与地图构建任务.并且本文算法在纯静态环境下不存在定位精度下降的情况.     

城市管理有尺度更要有温度

正在城镇化中后期,城市管理的侧重点正从管理公共秩序转向为市民服务,以人为本成为城市管理的核心。在新城新区建设中,应在规划伊始就将生产、生活、生态功能统筹协调,采用大数据等精细管理手段,强化综合管理职能,充分考虑满足个人的多方面需要,提高市民对公共事务的参与度和满意度。在快速城镇化的初期阶段,城市工作是七分建设三分管理,现在到了城镇化的中后期,正转变为三分建设七分管理。对城市管理工作来说,其侧重点也正从管理公共