2P3R型机床上下料机器人工作空间分析

针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,给出了该机器人运动学方程的完整推导过程;采用蒙特卡洛法与碰撞检测算法相结合的方法,对该机器人工作空间进行仿真分析,得到基座与杆件及末端无碰撞点云图;同时提出图解法与数值仿真验证相结合的方法确定并验证了工作空间剖截面边界。该方法利用了数值仿真分析使用简单、适用于各种结构机器人的优点和图解法能够确定准确工作空间边界的特点。结果表明:提出的方法可以有效获取机器人无碰撞工作空间及确切边界。     

基于小波神经网络的热拌沥青混合料离析率研究

针对转运车模型实验中热拌沥青混合料离析问题,建立了一个研究转运车中沥青混合料离析状况的径向基函数(RBF)小波神经网络模型.通过仿真,证明了该网络模型在非线性逼近时较 RBF 收敛速度快.实验结果表明,拾取转运车的位置参数和转速作为网络的输入向量,能有效地识别沥青混合料的离析率.     

基于BOTDR的分布式光纤传感器标定实验研究

针对基于布里渊散射原理的分布式传感光纤的标定问题，本文研发了一套分布式传感光纤标定系统。利用BOTDR测量仪器，可以标定分布式传感光纤的应变系数和温度系数，并获得Ф=900μm的尼龙紧套单模传感光纤的温度系数和应变系数：分别为2．99MHz／℃和0．05MHz／με；同时获得BOTDR实测值与真实应变的关系曲线，其相关系数大于0．995。该结果证明，普通通讯用紧套单模光纤可以用作分布式传感光纤，文中的标定方法及标定结果可为分布式传感光纤研究提供重要的研究手段及研究依据。     

考虑需求响应的馈线可开放容量评估

需求响应是调节用户负荷的重要手段,通过削峰填谷可以有效削减系统的高峰负荷,进而接纳更多的用户进入系统,为此有必要开展考虑需求响应的馈线可开放容量评估研究.分析不同类型的需求响应对馈线可开放容量的影响;根据不同需求响应的实施机制,建立以用户收益最大为目标的响应模型;基于馈线分段转供,综合考虑需求响应及实际负荷分布,建立馈线可开放容量评估模型;根据算例对比分析不同类型的需求响应对可开放容量的影响及作用机理.结果表明考虑需求响应可以有效降低系统在负荷高峰时的备用容量和N-1故障时的负荷转供压力,充分挖掘馈线的可开放容量.     

虚拟电厂的灵活性辅助服务投标策略研究

虚拟电厂(VPP)作为灵活性辅助服务商,有助于缓解可再生能源的不确定性给电网带来的影响。由于VPP在灵活性辅助投标过程中,其内部风电预测出力和实际出力具有偏差性。因此,为了降低VPP参与灵活性投标出力受到偏差惩罚和投标风险,采用鲁棒优化法处理风电出力的不确定性。将不确定风电出力限制在一个确定区间内,通过调节鲁棒系数得出不同优化投标方案。由于VPP在提供能量与灵活性辅助时在容量上存在耦合效应,建立了VPP同时参与能量–辅助服务市场鲁棒随机投标模型,提高VPP的实际利润。算例分析证明了鲁棒随机投标模型的有效性。     

Corrosion behavior of magnesium and magnesium alloys

The automotive industry has crossed the threshold from using magnesium alloys in interior applications such as instrument panels and steering wheels to unprotected environment such as oil pan, cylinder head and wheels. The expanding territory of magnesium leads to new challenges.mainly environmental degradation of the alloys used and how they can be protected. The present critical review is aimed at understanding the corrosion behavior of magnesium and magnesium alloys in industrial and marine environments, and the effect of microstructure, additive elements and inhibitors on the corrosion mechanism.     

播出机房备品备件库存管理的探讨

备品备件管理,是广播电视系统保障安全播出工作所需的各种备用设备的管理体系,包括对备品备件的计划、采购、验收、出入库、盘点等的动态控制及预警管理.本文介绍了备品备件的几种分类管理方法,结合北京地球站备品备件管理的实际情况,分析阐述了播出机房中目前采用的备品备件定额管理方法.     

ADS启明星1#次临界反应堆缓发中子有效份额的测量

本文提出了利用改进的源倍增法测量次临界系统的绝对反应性与跳源法测量的相对反应性相比获得缓发中子有效份额β_eff的方法。用改进的源倍增法测量了ADS启明星1#次临界反应堆某次临界状态下的绝对反应性为-2.235×10^-3。在相同的次临界状态下,用跳源法测量了以β_eff为单位的反应性ρ/β_eff为-0.291 5 $,二者相比得到ADS启明星1#次临界反应堆的缓发中子有效份额为0.007667。利用MCNP建模计算的结果为0.007 783,两者在2%内符合。     

构建基于Intranet上的Web服务器

本文介绍一种基于Ｉｎｔｒａｎｅｔ上的Ｗｅｂ服务器的构建方法。使用此方法很容易在同一台或不同的主机上构建其他信息服务器,并具有易维护操作性和图形化界面等优点。