一种改进Smith预估绞吸挖泥船产量控制方法研究

以绞吸挖泥船模型实验台为研究对象,改进传统Smith预估器,提出一种参数辨识的模糊Smith预估控制方法,改进后的Smith方法能使预估器的参数迅速跟踪并收敛于实际对象参数。仿真结果表明,该方案增强了系统的鲁棒性和适应性,克服了传统Smith预估器的缺点,对绞吸挖泥船横移自动化研究具有参考价值。     

冬日辣味菜

吹牛仔 原料:净牛里脊300克杭椒节100克排骨酱25克沙茶酱30克姜米、蒜米共10克精盐5克鸡粉3克味精2克葡萄酒、干细豆粉、水豆粉、色拉油各适量     

地基土换填垫层法在长春某高层住宅工程中的应用

对基底土层换填垫层法产生的沉降进行计算分析,并结合工程实测沉降数据,对理论与实际沉降量的差异进行分析总结。     

液压传动技术在起重绞车上的应用

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点,在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车. 由于减少了产生电气火花的元件,采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好,还具有运转平稳、安装使用方便等特点,主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用.     

化学驱油剂对原油颗粒稳定性的影响

根据空间稳定机理及表面活性剂的增溶机理等，探讨了聚丙烯酰胺、碱以及表面活性剂等化学驱油剂对采油废水(采出水)中原油颗粒稳定性的影响。分析表明，采油废水中残留的化学驱油剂大幅度地增加了原油颗粒的稳定性。     

浅论山区“四小”水利工程建设的必要性与可行性

沂源县地处鲁中泰沂山区，是一个典型的山区农业大县。全县设计总灌溉面积21430hm^2，其中有效灌溉面积10180hm^2。全县有水库98座，其中大、中型水库各1座，小型水库96座，塘坝403座，总蓄水能力1.27亿m^3；机电井1951眼，其中深井375眼，配套机电井1405眼。这些水利工程在抗御水旱灾害，保障全县经济和社会持续快速发展方面发挥了巨大作用。     

繁殖季节中国林蛙血清钙、钾离子含量的变化

中国林蛙的某些生理生化指标随季节变化而有所不同，繁殖期是其个体发育的一个特殊时期。本试验对中国林蛙春季繁殖期研究结果表明，其血清钙、钾离子浓度排卵前分别为l23.69±14.9lmg·L-1，4.096±0.200mmol·L-1；排卵后分别为69.37±9.11mg·L-1，2.515±0.178mmol·L-1。这与中国林蛙生殖活动密切相关。     

榨菜挥发性风味成分的分析

为了检测榨菜的挥发性风味成分,采用同时蒸馏萃取法(SDE)提取榨菜的挥发性风味成分,利用气相色谱-质谱联用(GC-MS)对榨菜挥发性的风味成分进行分离鉴定,确定了其中的34种化学成分,占总质量分数的97.15%.采用面积归一化法测定了各种成分的相对质量分数,结果表明,榨菜的主要挥发性成分是异硫氰酸烯丙酯(40.15%)、邻苯二甲酸二丁酯(14.35%)、异硫氰酸苄酯(10.01%)、异硫氰酸环丙酯(9.30%)、(Z,Z,Z)-9,12,15-十八碳三烯酸乙酯(3.09%)、二甲基三硫醚(2.80%)、十六酸乙酯(1.53%)等,这七种成分质量分数占总挥发性成分的81.23%.     

基于AD5933的小型压电阻抗分析仪设计

针对机一电阻抗法在结构健康监控中应用研究的逐渐深入和目前普遍使用的阻抗分析仪的诸多缺点,设计了一种基于阻抗测量芯片AD5933的压电阻抗分析仪。与当前普遍使用的阻抗分析仪相比,该阻抗分析仪具有体积小,便于携带和在外场使用,而且成本低廉的优点。