一种新型液压绞车的设计

目前国内市场上常用的电葫芦绞车由于不能应用在一些危险场合和恶劣环境中,该文设计液压绞车不用像电机驱动要考虑防爆问题,故适用于乙炔、水煤气生产及矿井等需要提升装置的易燃易爆等危险生产作业场所.它具有很强的安全性、可靠性,同时还具有强控制性和维护少等优点.因此,在重载起重和恶劣环境中使用比电机驱动的绞车更具有优越性.     

剪叉式升降机液压系统的设计

介绍了剪叉式液压升降平台液压系统组成及工作原理,并对油路进行了详细分析.     

基于磁流变阻尼器作用直线气缸位置控制研究

为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡,系统动态性能不很理想的状况,在系统中加入磁流变阻尼器.利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点,对被控对象的运动过程采用分段变阻尼的控制方法.在离目标位置距离较大时,使磁流变可控阻尼处于低阻尼态,快速接近目标,以实现快速性的要求;在离目标的距离小于等于某设定值时,将磁流变可控阻尼器励磁电流接通,为系统加入适当阻尼,提高动态性能.     

新型液压缸位置锁定机构的研究

为解决现行液压缸锁定机构设计比较繁琐、结构复杂的缺点,提出了利用记忆合金能记忆形状,且恢复形状时输出应变力大的特点,采用半导体制冷器控制温度,对液压缸实现任意位置内锁.该机构锁定方式灵活、动作可靠、控制方式简单、能节省较大空间,适合多种工况使用.     

气动人工肌肉的理想建模及仿真

分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础.     

McKibben气动人工肌肉技术的发展历程

气动人工肌肉也称气动橡胶驱动器,是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.文中主要针对McKibben气动人工肌肉概述了国内外的研究现状,分析了McKibben气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.并举出了一些利用McKibben气动人工肌肉用在仿生机械中的应用实例.     

液压传动技术在起重绞车上的应用

针对目前国内市场上常用的电葫芦绞车易产生电火花的缺点,在一些危险场合及恶劣环境中采用了液压传动的绞车. 由于减少了产生电气火花的元件,采用液压传动的绞车具有很强的安全性、可靠性好,还具有运转平稳、安装使用方便等特点,主要用于有沼气、煤尘爆炸危险的煤矿井下,作为提升和下放人员、煤及运输材料、机械设备之用.     

积层式压电驱动器的有限元建模分析

该文利用有限元分析法对直动式压电伺服阀驱动元件-积层式压电驱动器的静、动态特性进行了深入的分析,建立了积层式压电驱动器多层压电结构的有限元模型,得到静态与动态工作的分析结果。理论分析的结果表明,积层式压电驱动器具有较大的输出位移与输出力,以及具有良好的动态响应特性,由其构造压电伺服阀,不会限制系统的频宽,结合合理的放大机构与阀体结构,有望达到高速、精密的伺服控制。